圓柱齒輪減速器(下圖1a)效率高,功率範圍大,已經標準化,因而使用普遍,但體積重量較大。蝸輪減速器(見下圖1b)尺寸小,傳動比大,重量輕,但效率低、壽命較短,一般只用於中、小型起重機上。行星齒輪減速器(見下圖1c)包括擺線針輪行星減速器及小齒差行星減速器等,具有結構緊湊、傳動比大、重量輕等特點,但價格較貴。行星齒輪減速器可直接裝在卷揚捲筒內,從而獲得非常緊湊的結構,使卷揚機構能直接布置在吊臂尾部。
卷揚捲筒與減速器的聯結有多種不同形式(下圖2) 。
當馬達軸與捲筒平行布置時,減速器通過一對開式齒輪傳動與捲筒聯結(見上圖2a), 結構上較簡單。開式齒輪的從動齒輪直接固定在捲筒上,扭矩通過齒輪直接傳給捲筒。卷簡用軸承支承在捲筒軸上,可自由轉動,捲筒軸不傳遞扭矩,受力情況好。此外,通過一對開式齒輪傳動,能增加捲筒軸與馬達的軸間距離,使捲筒便於布置。但開式齒輪噪音大,損也較快。
將減速器輸出軸加長,捲筒直接固定在軸上(見上圖2b),其聯結結構簡單扭矩通過捲筒軸傳至捲筒對捲筒受力較為有利。但捲筒軸為超靜定的三點支軸,安裝調整困難,只有當捲筒外軸承與減速器箱體放在一整體的底板上時,才能好地工作。
減速器輸出軸與捲筒軸分為兩根軸,用聯軸節聯結(見上圖2c),可減少部分安裝、整困難及機架變形產生的影響,但聯軸節所占位置增加了軸向尺寸。
減速器輸出軸與捲筒軸用十字溝槽式聯軸節或齒形聯軸節聯結(見上圖2d),卷網空套在捲筒軸上,軸的一端支承在機架的軸承上,另一端借球軸承支承在減速器輸出軸端內孔中。此聯結保證了機構尺寸緊湊,並能補償減速器輸出軸與捲筒軸之間的安裝誤差,結構比較複雜。
低速大扭矩馬達傳動,其馬達軸借固定在捲筒上的軸套與捲筒聯結(見上圖2e),接帶動捲筒。
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