卷揚斜橋

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接下來對此次工程的控制主體，卷揚上料主系統進行簡要的介紹。此次承接項目高爐容積為750m3，屬於中小型高爐，採用斜橋式料車上料系統。斜橋式料車上料機主要由斜橋、料車、卷揚電機三部分組成。
料車在斜橋上的運動分為起動、加速、穩定運行、減速、傾翻和制動六個階段。在整個過程中包括兩次加速和兩次減速，即第一次加速點、第二次加速點的高速給定值使料車加速；第一次減速點、第二次減速點的低速給定值使料車減速。
料車提升一次所需時間與料車的運動速度和加速度有關，其變化曲線為圖2.1所示。
(1)t1時間內：料車起動，重料車開始上行，同時空料車自爐頂極限位置下行。此時，鋼繩自捲筒退出的加速度不應超過料車的加速度，以免產生鋼繩鬆弛現象。此段時間對應於斜橋的A區域，由於此處軌道較陡，在給定值相同的情況下加速度α1隻為0.2～0.4m/s2，以較低的加速度加速運行。
(2)t2時間內：重料車繼續上行，通過A區域，進入了斜橋的B區域，此處軌道傾角比A區域小，則加速度α2會變大升至0.4～0.8m/s2。料車以較高加速度加速到最大速度υ。
(3)t3時間內：料車以最大速度υ穩定運行。
(4)t4時間內：重料車進入卸料曲軌道之前的第一次減速時間，加速度α4=-0.4～0.8m/s2。如圖2.5所示，在第一次減速點，取消之前的卷揚電機高速給定，轉而給卷揚電機接入低速給定值，通過電機的回饋制動使料車減速至υp。
(5)t5為重料車在卸料曲軌段等速走行時間，速度υp=1m/s左右。
(6)t6為重料車第二次減速到停車的時間，一般加速度α6=-0.4～0.8m/s2。如圖2.5所示，在第二次減速點，要將此時的速度與預先的給定值進行比較。如果速度降低到預期之內則可進行第二次減速；如果此時速度過大，超過了預期值則要通過調速器進行報警。