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G6自行榴彈炮安裝了與南非軍隊裝備的G5榴彈炮一樣的炮身，該炮是由頗受爭議的布爾博士創建的加拿大國際空間研究機構公司研製的GC45火炮發展而來的，配備M57系列遠程全膛彈：榴彈、彈底排氣彈、發煙彈、照明彈和白磷燃燒彈，將來還將裝備新型的子母彈。G6是世界上首先採用45倍徑的自行火炮之一，長身管的火炮和先進的彈藥相結合使G6是當前同類火炮中射程最遠的。G6還有包括雷射測距儀、晝間瞄準鏡、被動式夜間瞄準鏡、炮口基準裝置和彈道計算機在內的較先進的火控系統。炮塔內還有機電式測試與控制系統（用來補償射擊距離、彈丸重和裝藥種類而引起的高低誤差）、全裝藥當量自動計算器和身管過熱報警系統。作為一個完整的火炮系統，還配備S700氣象站、初速測定儀和炮兵專用的頭盔式無線電通信設備等。可見，G6的火炮及其附屬設備都是先進而非常完備的。
G6是世界上少有的採用輪式底盤的自行榴彈炮之一，這主要是根據南非沙漠平原地形的國土情況和高速長途行軍的作戰要求而確定的，而且南非具有豐富的製造輪式車輛的經驗和技術，還有一個好處是輪式車輛比履帶車輛生產和使用成本更低，維護更方便。G6的車體也獨具特色，駕駛室兩側的輪子沒有上擋板，似乎在沙地高速行駛使容易使沙土飛濺到車體上；車體前面還有一楔形箱體，既可以儲存彈藥，又可以清除南非常見的灌木叢，可是發生正面碰撞時頗具危險性。因為採用的重量輕的輪式底盤，也使火炮的左右射界限制為40°，在火炮射擊時，還需要放下4個穩定支架以保證射擊穩定性，就少許增加了火炮的反應時間。
G6具有較強的防護能力，其車體全部由鋼裝甲焊接而成，具有防槍彈和炮彈破片的能力。車體下部是V形設計和雙層甲板可以承受3枚地雷爆炸時的衝擊。駕駛室安裝的是防彈玻璃，在戰時還可以用裝甲板罩上。G6的自衛手段也非常強，除了頂部的一挺高射機槍外，還在左右各安裝了4具81mm煙幕彈發射器。G6是世界上唯一一種設定射擊孔的自行火炮，乘員可以通過炮塔左右各2個的射擊孔使用車載的5.56步槍進行自衛。另外戰鬥室後的爆炸報警和滅火裝置、炮塔周圍的3個滅火劑噴口、車體後防爆板和全部彈藥存放在炮塔下面的設備和措施也大大增加了該炮的生存能力。
