半主動懸架

在國外已將磁流變減振器套用於汽車懸架的控制系統中。 目前，全球著名汽車公司競相研究和開發半主動懸架系統，如德爾福、豐田的電子控制懸架系統。 根據懸架的阻尼和剛度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動懸架、半主動懸架和主動懸架。

半主動懸架
半主動懸架由美國人Crosby和Karnopp等人於70年代提出來的，其套用始於80年代初期，因為改變減振器阻尼特性較改變彈簧剛度更容易，所以半主動懸架主要由不可變剛度的彈簧和可變阻尼減振器組成，因僅需要很少量的能量輸入也被稱為無源主動懸掛，雖然不能隨外界的輸入進行最優控制，但它可以按照存儲在電腦中的各工況下懸掛最佳化參數指令來調節阻尼大小。它的性能介於被動懸架與主動懸架之間。
根據阻尼係數是連續可調還是離散可調，半主動懸架可以分為連續可調式，無級可調式兩種。它們的區別在於：連續可調式半主動懸架中的減振器阻尼係數在一定的變化範圍內可以連續地變化，而可切換阻尼式半主動懸架中的減振器阻尼係數只能在幾個離散的阻尼值之間進行切換，無級可調式半主動懸架中的減振器阻尼係數可在最小值到最大值之間進行無級可調。 半主動懸架沒有專門產生控制力的元件，它是按照感測器傳遞的數據由控制器算出所需的控制力，然後通過調節減振器的阻尼模擬控制力，以衰減車身的振動。實施半主動控制的減振器主要有液力減振器、電流變液減振器和磁流變液減振器，其特徵是聯結一個帶有阻尼閥的小型蓄能器，再加一套液力控制裝置，使液力減振器產生的阻尼力正比於車身的絕對速度。其中磁流變減振器可廣泛套用於各種振動系統，具有阻尼大、功率消耗低等特點。在國外已將磁流變減振器套用於汽車懸架的控制系統中。 隨著新型智慧型材料的套用，半主動懸掛越來越受人們的重視，套用也越多。 目前，全球著名汽車公司競相研究和開發半主動懸架系統，如德爾福、豐田的電子控制懸架系統。 根據懸架的阻尼和剛度是否隨著行駛條件的變化而變化，可將懸掛分為以下三類：被動懸架、半主動懸架和主動懸架。