概述
十字軍戰士自行火炮研製國家：美國名稱：XM2001 “十字軍戰士”自行火炮
美國聯合防務公司研製的面向21世紀的美國陸軍地面火力支援武器，也將是美國陸軍史上殺傷力最強、戰術機動性最強的火炮。1987-1998年開始進行部件研製和樣車試製，2000年1月研製出樣車，計畫2005-2008年開始批量生產並裝備美國陸軍，美陸軍計畫採購 824套。現在研製計畫已經被取消。
性能
十字軍戰士自行火炮該系統由XM2001 155毫米自行榴彈炮和XM2002供彈車組成，採用相同的底盤。具有24小時全地型、全天候作戰能力。它採用了M1主戰坦克的通用底盤，套用了最新的車載式網路化信息處理技術，具備自動化火力控制和指揮控制能力。“十字軍戰士”在射程、精度、彈藥補給、機動型、信息化、自動化等方面比現裝備的M109系列自行榴彈炮均有極大的進步。“十字軍戰士”自行榴彈炮採用56倍口徑身管155毫米火炮，最大射速10-12發/分，發射榴彈時射程為40公里，發射增程彈時最大射程為50公里。戰鬥全重55噸，單位功率27馬力/噸，最大公路行駛速度67公里/小時，越野速度48公里/小時。乘員3人；供彈車可自動向自行榴彈炮的彈艙補充彈藥，不需要人力，補充一個彈藥基數48發僅需10分鐘。自行榴彈炮和補給車通過戰術火力控制系統聯為一體。炮和車採用最新的車載式網路化信息處理技術，具備自動化火力控制與指揮控制能力。
火炮
彈藥：實現自動補給供彈，3名成員補給60發炮彈的時間不超過60秒。XM2002供彈車和火炮底盤通用。發射藥採用了XM231和XM232兩種可燃藥筒裝藥模組，射程3.4～40千米可調。
戰術運用：在接到命令之後的15秒後開始射擊，60秒內發射10發炮彈，90秒後轉移到750米外新的陣地，再過30秒開始新的射擊。僅僅3輛“十字軍戰士”就可以在20分鐘內實施180發炮彈的攻擊，相當於18輛M109A2或者9輛M109A6“遊俠”的威力。
性能參數
十字軍戰士射程：40千米（普通彈藥）；50千米（火箭增程彈）
射速：最高10～12發/分，正常4～8發/分
精度：45千米射程時圓機率誤差140米
反應時間：（靜止）15-20秒；（行軍）30-45秒
成員：3名（並排坐在車前部）
發動機：英國帕金斯公司CV1500柴油發動機，功率1103千瓦（1500馬力）,採用了燃油噴射技術，先進複合材料和複合增壓技術。
公路時速：67-78千米/小時；越野時速：39-48千米/小時。（可以跟上M1主戰坦克和M2步兵戰車）
最大行程：465千米
