歷史
1920年，法國著名的阿倫布魯克將軍在評論第一次世界大戰炮兵的作戰使用時，曾寫下如下名言："和平時期叫喊機動性，打起仗來叫喊炮彈重。"他意在批評和平時期不重視重型火炮和大威力炮彈的發展，只注重機動性提高的觀點。換言之，他認為"打起仗來"應當強調炮彈的威力，至於機動性則可以放在第二位。這在機械化戰爭形態還不十分完善的第一次世界大戰中也丶許有一定道理，然而隨著技術的進步、戰術方法的發展，這種簡單地看待機動性和重量關係的觀點早已過時。二戰中，為提高炮兵的自下而上能力，往往在射擊之後需要迅速轉移陣地；為了掩護機械化步兵和裝甲部隊，往往需要高速開進。實踐證明:打起仗來更需要機動性。
發展
正是基於上述認識，在二戰之中，美國就發展裝備了M7式105毫米、M12AA 155毫米和M43式203毫米等第一代自行火炮；戰後到20世紀50年代之前發展了M37式105毫米、M41式155毫米等第二代自行火炮；50年代初美國又發展了M44式和M53式155毫米等4 種型號的第三代自行火炮。仔細研究美國前三代自行火炮，它們共同的也最突出的一個特點是：都採用當時現成的坦克底盤。
突破傳統
60年代初，美國先後裝備了M107式175毫米、M108式105毫米、M109式155毫米和M110式203毫米第四代火炮。它們的共同特點是採用專門設計的新型車體和底盤，突破了以現成坦克底盤為載車的傳統。在這4種自選火炮中 只有M109式155毫米自行榴彈炮發展成了一個大家族，並成為北約陸軍和許多國家和地區裝甲炮兵團的制式裝備（圖1）。從1963年6月M109式155毫米自選榴彈炮正式裝備美國陸軍至今，經過多次改進，已從M109發展成了M109A1－A6等6個變型炮。
特色
除採用專用底盤這一突破傳統的特點外，M109式155毫米自行榴彈炮是第一種用鋁合金製造炮塔和車體，並可實施360。旋轉的全封閉炮塔；發動機前置，炮塔位於車體後部，使車內空間更大；使用M－126式23倍口徑身管；外形低矮、射擊穩定性好；負重輪結構簡單，檢修保養簡便。由於車體設計合理，所以，雖然全炮各系統先後進行過較大的改進，但車體基本保持不變。
時常改新
為敘述方便，我們把M109炮的改進型分為兩類：M109A1-A4為一類；A5-6為一類。前一類的改進是較小的局部性質的改進；後一類則可以認為是較全面的、動作較大的改進，甚至可以說是"革命性"的改造。
從M109到M109A4 M109式155毫米自行榴彈炮的裝備部隊，使美國陸軍炮兵的作戰能力有了較大的提高。然而任何一件新式武器都不可能是十全十美的。按1963年各主要已開發國家陸軍的作戰要求，M109的射程仍顯不足，發射速度較慢。於是，從1966年開始，美國就對它進行了第一次改進，定名為M109A1式自行榴彈炮。主要技術措施是加長身管和採用高性能的發射藥，即把原來的M126式倍口徑身管換裝成M185式39倍口徑身管，身管從3.7米增至6.1米。同時採用了M119式發射藥，從而使射程從14.6千米增到18.1千米。
M109A6式155毫米自行榴彈炮從1977年開始對M109實施第二次改進，其結果是M109A2（圖2）和A3的問世。這次改進是在M109A1的基礎上又採取了19項技術措施，總的目的是為了提高全系統的可靠性和可維修性。
1981年9月，美軍對M109進行了第3次重大改進，即所謂"榴彈炮延壽計畫"。該計畫的實施結果就產生了M109A4式自行榴彈炮。改進措施多達26項，於1987年裝備部隊。
從M109A2/A3到M109A5/A6 M109A5/A6計畫均始於80年代初，都是在M109A2/A3的基礎上進行改造，統稱為"榴彈炮改進計畫"。M109A5（圖3）改進計畫於1985年月10月開始執行，與其前身的主要區別是進一步增大了射程。
近況
M109A6（圖4）改進計畫始於1985年，即"帕拉丁"155毫米榴彈炮的發展計畫。此項計畫是1963年M109裝備陸軍以來數次改進中的最後一次，也是規模最大、最徹底的一次，或者說是一次革命性的變化。該炮已於1993年6月裝備美國陸軍。
原因
之所以說M109A6是革命性的改進，是由於它不僅改進的項目多，而且改進的措施新、技術含量高。這次改進不但重視武器平台的進一步完善，而且更重視武器平台上的各項設備的創新，對該炮的情報偵察、信息的獲取與傳遞、火控系統、自動化水平諸多方面都給予了極大的關注，使它的"看、打、毀"能力有了較大的提高。如果說M109是機械化戰爭形態日臻完善的產物，那么，它的變形炮M109A6則時機械化戰爭形態向信息化戰爭形態轉變過程中的特殊產物。它的主要改進包括對炮身、炮架、機械傳動系統、車體、電氣、防護（生命保障系統）、火控、偵察系統等的改造。
火控系統
火控系統可以被認為是M109A6改進的重中之重。新增的自動化火控系統包括炮載彈道計算機、導航和定位系統、單信道地空中無線電通信系統等。這些設備能夠使M109A6自行榴彈炮通過戰術射擊指揮系統和先進的野戰炮兵戰術數據系統同M109A6之外的其它目標探測系統以及其它武器系統建立密切的聯繫，從而實現戰場信息資源實時共享，使該炮的自主作戰能力、反應能力和綜合作戰效能大大提高。無論白天還是黑夜，M109A6均能在運動中於60秒之內獨立地完成如下一些動作：受領射擊任務、解脫炮身行軍固定器、計算射擊諸元、賦予火炮射向、瞄準目標、實施射擊並首發命中目標。
M109A6採用M284式炮身，它由M109A2/A3所用的M185式炮身改進而成。M109A6的炮架型號為M182A1式，它由M182式炮架改進而成。
此外，M109A6還對車體的懸掛系統進行了改進；新炮塔採用了改進型裝甲和"凱芙拉"防護內層；安裝了新式動力參數臨測感測器；新設核生化條件下專用通風過濾裝置/新式滅火系統和發射藥隔離裝置。
經徹底改進後產生的M109A6式155毫米自行榴彈炮較之M109系列中的任何一種型號，其綜合作戰性能已達到了最高水平，以至於不少軍事專家認為M109系列自行炮的潛能已經挖掘殆盡，能力已達極限，再進行改進已無價值和可能。M109A6 的榴彈射程已經從M109A2/A3的18.1千米增加到24千米，火箭增程彈從24千米增至30千米；新裝甲可有效抗擊輕武器槍彈和炮彈破片的打擊；核生化條件下的防護和生存能力大大提高；M109A6具有"打了就跑"的能力，在發射之後可迅速轉移陣地並立即在新陣地上展開執行另外的射擊任務。這一切確保了M109A6可在整個戰鬥過程中對機動部隊的全員全程火力支援。
蜚聲國外
M109自行榴彈炮從1963年裝備美國陸軍至今，累計已生產5000多門（有的資料稱將近7000門）。除美國自己大量裝備之外，世界上有20多個國家共裝備3000多門。M109系列自行榴彈炮對世界各國大口逕自行榴彈炮的發展所起的推動作用是毋庸置疑的。M109系列炮不僅成了北約的制式炮裝備到不少北約國家陸軍，而且促進了部分已開發國家自選榴彈炮的研製發展。法國於1977年研製裝備了AVF1式155毫米自行榴彈炮；英國、德國和義大利聯合研製了SP70式155毫米自行榴彈炮，旨在替代已裝備的M109炮；義大利單獨發展了"帕爾瑪瑞"155毫米自行榴彈炮，並出口到利比亞和奈及利亞。此外，瑞典、瑞士、日本、以色列等國家也分別研製出自己的155毫米自行榴彈炮系統。當然，這些國家的155毫米自行榴彈炮都有自己的特色，但總是與M109系列炮有某些共通的地方，或者說有千絲萬縷的聯繫。
M109系列炮的影響不僅限於西方，而且也波及到了當時美國的對手、東方陣營的領頭國家蘇聯。直到70年代初之前，也就是美國裝備自行火炮近30年、裝備M109自行榴彈炮近10年之後，蘇聯以及華約國家的陸軍還只重視牽引火炮，對自行火炮不十分關心。這是因為原蘇聯認為未來戰爭模式將是核條件的戰爭在大量使用核武器的條件下，自行炮和牽引炮對戰局的影響沒有實質性區別。但60－70年代初的世界形勢和戰略實踐證明，常規戰爭的可能性不僅存在，而且應當是主要的形式。因此，從70年代初期開始，才研製發展了M1973式152毫米和M1974式122毫米自行榴彈炮。十分有意思的是這兩種炮均採取了M109系列自行榴彈炮的基本結構和布局：可360。旋轉的全封閉炮塔；炮塔後置，發動機前置等。
實戰
在1991年的海灣戰爭中，信息化戰爭形態已經初露端倪，1999年的科索沃戰爭又為翻譯片化戰爭形態做了進一步的詮釋。未來25－30年將是從機械化戰爭形態向信息化戰爭形態逐漸演化過渡的時期。與這一過渡時期相適應，必然會出現適於兩種戰爭形態的炮兵武器關面提到的M109A6即屬於此類。但這還遠遠不夠，於是目前世界上正在研製比M109A6更為先進的自行火炮。美國"先進的野戰火炮系統"計畫正是為此目的而提出的。圍繞這一計畫，美國和德國等西方已開發國家提出多種方案，包括液體發射藥、機器人?quot;十字軍戰士"155毫米自行榴彈炮。經過10多年競爭性研製，美國"十字軍戰士"技術上比較成熟，已被採納。
其他
在"十字軍戰士"自行榴彈炮上所採用的技術成果幾乎涵養了當代最先進的高科技成就，包括C4I技術、衛星定位導航技術、信息技術、模組式發射裝藥技術、數位化戰術射擊指揮系統等。"十字軍戰士"自行榴彈炮將是繼M109系列155毫米自行榴彈炮之後，既能適於高度發展的機械化戰爭形態、又能部分滿足信息化戰爭形態需要的最為先進和完善的155毫米自行榴彈炮。
