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項目已經被中止。“十字軍戰士”(Crusader)自行火炮具有24小時全地型、全天候作戰能力。它採用了M1主戰坦克的通用底盤,套用了最新的車載式網路化信息處理技術,具備自動化火力控制和指揮控制能力。“十字軍戰士”在射程、精度、彈藥補給、機動型、信息化、自動化等方面比現裝備的M109系列自行榴彈炮均有極大的進步。
美國陸軍原計畫採購1138輛,耗資130億美元,現在削減到480輛。該系統的總承包商式美國聯合防務公司裝甲系統分部。預計2004年XM2001型榴彈炮和XM2002型補給車(還有補給油料的功能)出廠,次年將裝備部隊。2013年列裝完畢。
命運曲折
目前,美國已經不準備列裝了,跟科曼奇直升機一樣,研究經費太高,風險太大,於2002年6月被取消