十卷。日僧空海重要著作之一。全名《秘密曼荼羅十住心論》。淳和天皇天長年間(824~834)奉敕撰述。建長六年(1254)始由快賢於高野山開版印行,被認為是真言宗立教開宗的要典。收在《大正藏》第七十七冊。主要根據《大日經》〈住心品〉的思想,論述真言行者心品轉升的十個階段(即十住心),同時對顯密諸宗之教說加以分類、批判。
所謂十住心,依次為異生羝羊心、愚童持齋心、嬰童無畏心、唯蘊無我心、拔業因種心、他緣大乘心、覺心不生心、一道無為心、極無自性心及秘密莊嚴心。書中引用諸多經論,詳加闡釋,因而內容極為龐雜。為此,空海於天長七年(830)另撰《秘藏寶鑰》三卷,作為《十住心論》的略論,但論旨稍有不同。
本書為真言宗之教義體系的主要典籍,後世注釋頗多,有重譽的《十住心論肝要鈔》、賴瑜的《十住心論勘文》、凝然的《十住心論義批》、宥快的《十住心論義林》、秀翁的《十住心論科注》及如實的《十住心論冠注》等多種。另外,勝又俊教的《秘密曼荼羅十住心論譯註》(1954),則專就引文作注。