北魏官制
北魏官制大體可分為三個階段。
第一個階段
道武帝稱帝前後。道武帝曾行漢制，用漢族士人，建立尚書、中書、門下三省之類的官屬，但不常設定，往往徒有虛名，真正占主導地位的是鮮卑官制。鮮卑官制中高層次的官位有八部大夫、散騎常侍、待詔等官。八部大夫，設於皇城四方(東、西、南、北)四維(東南、西南、東北、西北)，位比八座，也稱八國常侍。散騎常侍、待詔等是內侍官，負責侍從護衛，傳宣命令，有時也參謀議政。
第二個階段
太武帝時期。《南齊書·魏虜傳》記：
佛狸(即太武帝)置三公、太宰、尚書令、僕射、侍中，與太子共決國事。殿中尚書知殿內兵馬倉庫，樂部尚書知伎[ji技](指歌舞女子)樂及角史(類似今軍樂隊)伍伯，駕部尚書知牛馬驢騾，南部尚書知南邊州郡，北部尚書知北邊州郡。又有俟[si四]勤地何，比尚書；莫堤，比刺史；郁若，比二千石；受別官，比諸侯。諸曹府，有倉庫，悉置比官。皆使通虜漢語，以為傳驛。蘭台置中丞、御史，知城內事。
南邊州郡指漢族聚居區，北邊州郡是鮮卑等少數民族居住區。從南、北兩部尚書的設定上可以看出，當時北魏實行的是胡漢雙軌運行的管理機制。
第三個階段
孝文帝時期。孝文帝勵精圖治，主張漢化，對官制也進行了較大的變革。當時北魏尚書、中書、門下三省及諸卿設定齊備，設官一準南朝，以為永制。
北魏官制中最有特色的是尚書省的議政制度。北魏議政方式強調的是集體。有八座即尚書令、僕射及諸曹尚書議事的方式，也有擴大到丞、郎中的博議方式，更有尚書省與門下省、中書省等機構的合議方式。特別是最後一種議政方式，對隋唐三省制度的發展有著極其深遠的影響。北魏御史台長官不稱御史中丞，而稱御史中尉。增設的機構有中侍中省和昭玄寺。中侍中省是近侍機構，以中侍中、中常侍為長官，其下有中給事中，領中尚藥、中尚食、內謁者諸局。昭玄寺是管理佛教事務的機構，以大統、統為長官。封爵實行五等爵制。地方仍分州、郡、縣三級。此外又有行台之設。魏晉南北朝也有行台的稱謂，是尚書行台的簡稱，一是指尚書台隨同皇帝出行，二是指流亡中的臨時尚書台。北魏後期出現的行台，則是作為中央的派出機構，對地方擁有指揮權。設有東道(徐州)、西道(關右)、南道(荊州)、北道(并州)四大行台。行台逐漸發展成為州上的行政區。北魏官秩變化較大，分九品，每品各置正、從，四品以下，每品正從再分上、下階，凡三十階。《魏書·官氏志》說：“前世職次皆無正從品，魏氏始置之，亦一代之別制也。”對後世影響很大。
此外，北魏官制值得注意的是後期丞相、大丞相、相國等官位的復出。這些官位皆非尋常人臣之所居，往往是掌握朝中軍政實權的大臣自命，如高歡、宇文泰。以後東魏、北齊、西魏、北周，以及楊堅取代後周，建立隋朝，皆由此而起。
東魏官制
東魏官制與北魏相同，變化極小。北齊官制中最突出的是列卿各機構正式改名為寺。有太常、光祿、衛尉、太僕、大理、鴻臚、司農、太府、國子、長秋、將作、昭玄十二寺。太常至太府各寺的長官稱卿、少卿，國子寺的長官稱祭酒，長秋寺的長官稱卿、少尹，將作寺的長官稱大匠，昭玄寺的長官稱大統、統。寺，秦漢以來作為列卿官署所在地的通稱，從北齊起，正式成為一部分國家機構的名稱。需要說明的是，古代一部分國家機構稱寺，佛教廟宇也稱寺，兩者之間有何種關係？據說漢明帝的時候，天竺(今印度)僧人迦[jia加]葉摩騰和竺[zhu竹]法蘭經西域用一匹白馬馱著佛經佛像來到洛陽，住在招待外賓的大鴻臚官邸(寺)，以後迦葉摩騰死於寺中，就改大鴻臚官邸為佛教徒居所，仍稱寺，並以白馬命名。這就是有名的白馬寺。此後佛教徒所居之地一概稱寺(《石林燕語》)。
西魏官制
西魏時候，執政的宇文泰曾命蘇綽、盧辯用《周禮》所載官制改造西魏官制。恭帝三年(公元556年)正式實行。第二年，北周取代西魏，官制則不變。官品分為九命，第一品為九命，第九品為一命，以九為上。祿秩以石計算。太師、太傅、太保為三公，正九命。少師、少傅、少保為三孤，正八命。三公三孤皆為“論道之官”，不與實政。中央政務由按《周禮》設定的“六官”主持。所謂六官，指天官、地官、春官、夏官、秋官、冬官。六官各置一府，長官稱卿，合為六卿，均正七命。天官府長官大冢宰卿，地官府長官大司徒卿，春官府長官大宗伯卿，夏官府長官大司馬卿，秋官府長官大司寇卿，冬官府長官大司空卿。六卿主持中央政務。天官府統司會、宗師、左右宮伯、御正、納言、膳部、太醫、太府、計部等。地官府統民部、載師、師氏、保氏、司倉、司門、司市、虞部等。春官府統司宗、守廟、典祀、內史、禮部、太中、樂部、太卜、太祝、司車輅等。夏官府統司馬、職方、吏部、司士、司勛、左右武伯、兵部、大馭、司右、司射、駕部、武藏等。秋官府統司憲、刑部、掌朝、布憲、蕃部、賓部、司要、司調、田正、司隸等。冬官府統工部、匠師、司木、司土、司金、司水、司玉、司皮、司色、司織、司卉等。分設上大夫、中大夫、大夫、上士、中士、下士。北周初年和北周末年，天官府權力極大，其餘五府之事總於天官。此外還有大前疑、大右弼、大左輔、大後丞(以上稱四輔)、大丞相、總管等官稱。後周改革官制與王莽改官制一樣，充滿著復古思想，但魏晉以來三省制度的發展已不可逆轉。即使在後周官制中也依然存在著三省制度的內涵。天官府的御正上大夫掌出納詔命，春官府的 內史上大夫“朝政機密，並得參詳”，相當於中書省監、令之任。天官府的納言大夫，掌侍從左右，亦參與機密之事，相當於侍中之任。六官的地位實與尚書八座的地位相當。所以隋代北周后，首除六官，恢復三省，並非偶然。北周地方分州、郡、縣三級。除雍州 (治今陝西西安市西北)設州牧外，各州設刺史。郡除京兆設尹外，各設太守。縣設令。州、郡、縣各以民戶多少分為五等，決定命官高下。軍制亦仿周官六軍之制，把十二軍鮮卑禁旅改為六軍，六軍分統於六柱國，每軍設兩個大將軍，每個大將軍督兩開府，共二十四開府，開府下又有郎將，稱之為府兵制。西魏時掌握實權的宇文泰與宗室元欣都是柱國，與六軍柱國合起來為八柱國。
