包裝自動化
利用自動化裝置控制和管理包裝過程，使其按照預先規定的程式自動進行。在社會流通的全過程中，包裝能發揮保護、美化、宣傳、銷售產品的功能，提高商品的競爭能力。 |
| 包裝自動化 |
包裝工作包括包裝材料和容器的製造、裝潢印刷、包裝工藝程式的操作和質量檢測等。實現包裝自動化能有效地提高生產能力，保證產品質量,增加花色品種,有利於食物、藥品的清潔衛生和金屬製品的防腐防鏽並降低生產成本。包裝自動化還能改善工作條件，特別是對有毒性、刺激性、低溫潮濕性、飛揚擴散性等危害人體健康的物品的包裝尤為重要。對於那些快速、單調、頻繁、重複等容易引起人體疲勞的操作，如裝箱、綑紮、碼垛等,以及那些人工難以實現的包裝,如無菌包裝、真空包裝、熱成型包裝等，更加需要實現自動化。20世紀50年代，各種新型塑膠和複合材料的出現，使塑膠包裝應運而生。伴隨電子技術的發展，包裝從單機分離電器為主的低級程式控制發展到多功能全自動包裝機和由電子計算機控制的包裝生產自動線。
內容
包裝涉及的範圍廣泛，內容龐雜。包裝自動化主要包括：①包裝材料、容器和包裝物品的自動計量、傳送和成品的自動輸出；②工藝程式的自動執行，操作機構的自動調節和故障的自動處理；③工藝參數（位置、尺寸、重量、數量、速度、性態、行為等）的自動控制和自動調節；④包裝質量的自動檢測和廢品的自動剔除。物品包裝所採用的技術手段、控制方法和能夠達到的自動化程度隨物品種類而異,受到產品性狀、包裝材料(或容器)和包裝要求等諸因素的制約。分類
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① 液體包裝自動化 包括各種飲料、液狀調味品、日用化工品和藥品中那些具有一定粘度的液態物質的包裝自動化。這類產品的包裝大都採用容器灌裝法，需要經過容器清洗（或容器製造）、計量灌裝、封口貼標等幾道主要工序。例如，啤酒包裝生產自動線由洗瓶、灌裝、壓蓋、殺菌、貼標五台主機按工藝流程布置，單機進行控制，中間用柔性輸送鏈聯結並協調生產節拍。因為啤酒是含氣性飲料，故採用等壓法灌裝、液位法計量。整機為鏇轉型,由機械傳動系統控制同步運行,用機、電、氣綜合技術組成程式控制系統。環形酒缸液位採用介質壓力感測閉環自動調整，灌裝過程採用機械方式開環自動控制，檢測故障採用機電聯鎖控制自動停車、人工排除，全部潤滑、清洗和壓縮空氣系統均集中操縱。
② 固體包裝自動化 包括粉粒類（包裝時無個體定向要求）、顆粒類和單件類（包裝時大都有定向和姿勢要求）物體的包裝自動化。現代先進的塑膠包裝技術已得到廣泛套用。塑膠和複合材料包裝一般經過計量、制袋、裝填、封口、裁切等幾道主要工序。執行機構大都由機械傳動系統操縱，由閉環程式控制系統進行參數控制和同步調整。立式制袋、充填、封口多功能包裝機通過光電裝置檢測和識別記號,控制修正輥上下運動,以保證包裝材料上印刷圖案的準確定位。臥式吸塑熱成型包裝機用於定向排列式集合包裝。對振動供料、真空吸塑、遠紅外加熱、機械沖裁等進行集中操縱、自動控制。
主要參數
按輸入量變化規律分類
1．恆值控制系統所謂恆值就是恆定給定值的簡稱。系統的給定值不變，並且要求系統的輸出量相應地保持恆定。包裝過程中有些參數要求保持在一個正常標準值上不變，這個正常標準值就是給定值。如溫度控制、物料的重量控制、流量控制等就是這樣的系統。2．程式控制系統系統的給定值是一個事先確定的時間函式，按一定規律變化，系統的任務是使被控制量以一定的精度按給定規律變化。一個典型的例子是程式控制工具機的控制系統。
3．隨動控制系統隨動控制系統也稱跟蹤控制系統。這類系統的特點是給定值在不斷變化，且變化規律是未知的。控制系統的目的是使被控參數快速地、準確地跟隨給定值變化。隨動控制系統在包裝過程中套用也很多，如物料自動稱重系統即可看成是一個隨動控制系統，指示器顯示值嚴格地、及時地跟隨輸入(物料的重量變化而變化)。
按有無反饋環節分類
1．開環控制系統如果系統的輸出端與輸入端之間沒有反饋迴路，輸出量對系統的控制作用無影響，這樣的系統稱為開環控制系統。的電機調速系統即為開環控制系統。當給定電壓改變時，電機轉速也跟著改變，而轉速的變化對控制不起作用。這種系統經受不住負載轉矩變化對轉速的影響。開環系統結構簡單，不存在穩定性的問題。但受干擾影響較大，控制精度取決於各環節的精度和干擾的大小，通常較低。由於步進電機採用脈衝電流驅動，且在一定頻率範圍內不會出現丟步現象，故採用步進電機驅動的包裝設備，大多採用開環控制。 |
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2．閉環控制系統系統的輸出端與輸入端之間存在反饋迴路，輸出量對控制作用有直接影響，這樣的控制系統稱為閉環控制系統。閉環的作用就是套用反饋來減小偏差，通常閉環系統控制精度高。但閉環系統比開環系統複雜，而且存在著穩定性問題，即系統輸出量遠離恆定的給定值或不能跟隨輸入量的變化，使系統處於不穩定的狀態。因此設計閉環系統時要根據具體要求進行選擇。閉環控制系統在包裝過程中得到廣泛的套用。
按系統的反應特性分類
1．連續控制系統系統中的參數變化都是連續的，即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統都屬於連續控制系統。按系統的輸出量與輸入量間的關係，這類系統又可分為：(1)線性控制系統系統由線性元件組成，各個環節都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個擾動或控制作用同時作用於系統時，其總效果等於各單個作用引起的效果之和。(2)非線性控制系統系統中某些環節具有非線性性質，如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的系統往往要採用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。2.斷續控制系統也稱離散控制系統，系統內部信號是斷續量其中又可分為：(1)採樣控制系統其特點是將被控制的連續模擬量通過採樣裝置以一定的頻率採樣，轉換成數字量送入計算機或數控裝置，經數據處理或運算後，輸出控制指令，通過數模轉換成模擬量去控制被控制對象。採樣頻率往往遠高於對象的變化頻率。
(2)開關控制系統由開關元件組成的斷續工作的控制系統。由於開關元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態，不能連續反映控制信號的變化，因此系統所能實現的控制必然是斷續的。常見的繼電器接觸器控制系統，可程式序控制器系統等都屬於開關控制系統。同樣開關控制系統有開環、閉環兩種。開環的開關量控制理論基礎是邏輯代數。按生產工藝參數分類按被控工藝參數，可分為溫度控制系統、位置控制系統、流量控制系統、速度控制系統等。
加快自動化包裝機械的更新速度
隨著國外企業的紛紛入駐，市場競爭逐漸激烈，商品更換周期變短，這就要求包裝機械需要靈活多變。生產多功能的自動化包裝機械成為了行業發展的要求。詳細來講，要使包裝機械具有傑出的自動化跟靈活性，並提高自動化程度，就需要採用微電腦技能、功用模組技能，一起監控多個機械手的作業，使商品改動的需要只需調集程式即可。
包裝職業工業化進程中，製作技能完結了規模化跟多元化，多元化乃至個性化的需要進一步加重了市場競爭，為了下降生產本錢，包裝公司紛繁思考建造柔性化生產流水線，完結公司柔性化製作少不了高效的伺服操控系統供給撐持。在包裝生產流水線的發展中，操控集成商品技能發揮著越來越重要的效果。
為了完結柔性化生產，需要包裝生產流水線中的各技能段設備彼此之間嚴密聯合，需要包裝生產流水線跟另外生產流水線彼此聯動。由於不一樣操控器別離操控不一樣技能段或許生產流水線，這就帶來了不一樣操控器之間彼此和諧的疑問。所以，世界包裝協會用戶安排（OMAC/PACML）表態了目標封裝的結構化、標準化的機器狀況辦理功用，相應地，集成這一功用的操控系統可以確保用戶以更少的時刻跟本錢完結整線、乃至整廠生產的協同。
跟著製藥職業的需要添加，包裝機械公司為了滿意這些需要，必須用全新的自動化包裝機型將逐漸代替傳統機械。包裝機械公司想取得可持續發展就應進行技能變革，完成職業靈活性、自動化等需要。
