動態結構圖

動態結構圖block diagram ，是描述控制系統各組成部件間變數的傳遞和變換關係的圖形表達式。

定義

動態結構圖

動態結構圖是以傳遞函式概念為基礎的，它同微分方程一樣，也是描述系統變數間因果關係的抽象模型，但比微分方程更為直觀和具有形象性。線上性控制理論中，動態結構圖為描述複雜的控制系統和確定系統的傳遞函式提供了一條簡便的途徑。

組成

動態結構圖

基本組成單元

動態結構圖是由一些基本類型的單元經不同的組合和連線構成的。表1列出構成動態結構圖的三種基本單元。

規則

簡化和變換規則

直接從複雜的動態結構圖來確定傳遞函式是困難的。這就需要對結構圖作必要的變換和化簡。表2、表3分別列出了基本的簡化規則和變換規則。

計算

動態結構圖

根據動態結構圖計算傳遞函式

計算步驟是：①套用表3的變換規則將動態結構圖化成只包含串聯、並聯、反饋類型的結構形式。②再套用表2的簡化規則，通過逐次化簡，使之成為只含一個環節的最簡結構形式。③最簡結構形式下環節的傳遞函式就是所求的系統傳遞函式。