動力外骨骼機器人

動力外骨骼機器人

下肢動力外骨骼機器人,也稱“電子腿”,是一款可穿戴式輕量助力機器人。它不僅能幫助因先天或者疾病造成的肌肉損傷殘疾人恢復行走能力,還有望避免患者因長時間坐在輪椅上而生壓瘡,同時還可以改善心臟健康狀況、鍛鍊肌肉強度、預防由長時間匱乏平衡性運動造成的小腦萎縮等。

簡介

動力外骨骼機器人,也稱“電子腿”,是一款可穿戴式新型輕量機器人。它不僅能幫助殘疾人恢復行走能力,還有望避免患者因長時間坐在輪椅上而生壓瘡,同時還可以改善心臟健康狀況、鍛鍊肌肉強度、緩解抑鬱症等。

研製發明

2013年5月,范德堡大學設計製造名為“Indego”的動力外骨骼機器人,並在芝加哥舉行的美國脊柱傷學會會議上演示了這種裝置。目前“Indego”是重量最輕的“動力體外骨骼”。它是美國康復醫院投入使用並接受檢驗的幾種產品之一。

技術原理

動力外骨骼機器人 它由多塊零部件組裝而成,拆卸後可放入背包內。這種設計的目的是讓使用者能夠背著它坐在輪椅上,自己組裝、穿戴,實現獨立行走。

當使用者身子前傾,這種裝置就會啟動。當左右晃動,裝置就會走動。如果想停下來,只需後傾,這時機械腿支架就會停止工作。使用者靠前臂拐杖保持平衡。

為機械腿的發動機提供動力的是安裝在臂部零件內的電池。

適用人群

動力外骨骼機器人適用於脊髓損傷患者、中風患者或多發性硬化症和大腦性麻痹患者等。

使用要求

目前(2013年)動力外骨骼機器人類產品,包括“Indego”,均未被批准供個人使用,只有在理療師的監督下才可以使用。

局限性

這種裝置不會取代速度更快的輪椅。芝加哥康復研究所的Arun Jayaraman測試了一系列類似的裝置,他說道:“沒有任何裝置能夠快到讓一個癱瘓的人在交通燈變化之前通過街道,而且它們也都沒有防跌倒裝置。這項技術也需要變得更輕而且需要更持久的電池”。

未來市場

據媒體稱,這項技術至少要在2014年才會推向市場。目前尚不清楚動力外骨骼機器人推向市場後的具體價格。據預測,可能會在5萬美元至7.5萬美元之間 。

特殊用途機器人

機器人是以自動或半自動方式執行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程式,有一部分特殊用途機器人專門適用於一類或幾類特定的領域。

畢卡索機器人 通過觀測記錄旅客的睡眠過程,為旅客提供個人化藝術作品的睡眠圖像。
蜻蜓機器人 採用四翼碳纖維摺疊翅膀,每秒可拍打20次,可通過手機進行控制,並傳送至難以抵達的區域。
猜拳機器人 機器人通過分析人類的手指動作、變化情況,就能準確猜出對手想出剪刀、石頭還是布。
蜂鳥機器人 與現實中的蜂鳥大小相似,有望幫助在廢墟中開展救援工作或搜尋罪犯。
接吻機器人 能夠模擬和傳送接吻的感覺,帶給遠距離的異地戀人額外的親密接觸。
氣味跟蹤機器人 根據昆蟲性信息素來引導機器人機械運動追蹤氣味,以用於監控環境等方面。
書法機器人 它不僅能夠捕捉書寫者的動作軌跡,還能完美記錄每個筆畫的力度,進而進行精確重現。
嘔吐機器人 能通過嘔吐幫助科學家分析在英國肆虐的諾如病毒,從而找出防止該病毒傳播的良方。

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