背景
XOS外骨骼系統早在1960年，通用電氣就開始了動力外骨骼的研究，但是當時他們開發的設備只有一隻手。麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）從1978年也開始了研究，但是目前看起來比較有希望的是一家坐落在鹽湖城的公司。這家叫做Sarcos的公司在1983年就開始了這方面的探索，公司創始人史蒂芬•雅克布森（Stephen Jocabsen）親切地叫它XOS。
2000年XOS從14個類似的裝備中脫穎而出，被美國國防部高級研究計畫署——就是這個機構發明了網際網路——選中，並且把打算它套用在軍隊中。這項研究在高級研究計畫署的資金支持下開始迅速發展，後來Sarcos被美國一家國防部承包商雷神（Raytheon）公司收購，有望能在2008年推出成品，並且在2009年進行戰場實驗。
體積
XOS重150磅(約合70公斤)，可以帶在人的手臂、胳膊和背部。
控制行動
XOS外骨骼系統XOS的控制思想同伯克利低位肢體外骨骼(Berkeley Lower extremity exoskeleton)或稱作布利克斯(BLEEX)一樣，控制系統通過檢測系統和微機系統判斷人的下個動作，從而決定加給人體多大的助力及速度，並且也是通過液壓系統將力傳給外骨骼機構，但它是全身武裝的外骨骼，而BLEEX是下肢外骨骼機器人。
“XOS”動作較從前的外骨骼設備動作要敏捷的多並且強有力。利用附在身體上的感測器，可以毫不延遲地反應身體的動作，輸出強大的力量。當穿上“XOS”時，能舉起90.7kg的重物而人體感覺只有9千克，能連續舉50-500次。但目前“XOS”有一個重大缺陷，就是XOS還要拖著一條電線才行，而自帶的電池只能使用40分鐘，如果解決這個問題，相信很快就可以實用化。
第二代系統
XOS 2雷神發布的第二代外骨骼機械裝被稱之為“XOS2”(XOS為外骨骼的英文縮寫)，比第一代更輕更快更強，同時將耗電量降低50%。其採用的加強型設計意味著佩戴者能夠在更大程度上應對周圍環境。
XOS2的一大功用就是代替佩戴者舉起重物，進而降低過度疲勞和虛脫風險。此外，XOS2也可幫助佩戴者更快速地完成工作。這種外骨骼的佩戴者能夠承受兩到三名士兵的工作量。也就是說，使用外骨骼允許對軍方人員進行重新調配，執行更具戰略意義的任務。
XOS2由一系列結構、感測器、傳動裝置以及控制器構成，由高壓液壓驅動。藉助於這種外骨骼，佩戴者可輕鬆將200磅(約合90公斤)重的重物舉起幾百次同時不會感到疲勞，此外還可重複擊穿3英寸(約合7.62厘米)厚的木板。
