在生活中,我們都有這樣的認識,當一個物體受到多個力的作用時,這個物體受的合力效果,不但與這些力的大小有關,還與這些力的方向有關。例如兩人推車,一個將車向右推,一個向左推,這時兩人推車的速度,比一個人推還慢。只有兩個人同時向一個方向推,才能加快車子的速度。
因而,我們對力的準確,完整描述,不但要說明他的大小,還要說明他的方向。
同時,對於這樣的量,他們還會合成,也就是,在生活中,物體常受到多個力的作用,我們很容易知道每一個力的情況(大小與方向),可是所有力的同時做用的效果是怎么樣的呢,他與這多個合力是什麼關係呢?
經過科學家的研究,他們將這種有大小,有方向的量,稱為向量(矢量),對於兩個向量的和(合成),他符合平形四邊形法則(或有些表示為,三角形法則,他們是等價的):
關於向量的研究,在數學中出現了很多分支,早期主要是用幾何的方法研究,後面使用坐標分解(解析幾何,高中內容),後來隨數學發展,還可以用矢量代數,複數理論,線性代數等方法研究這類變數。