人物生平
漢景帝前三年(前154年),劉余受封淮陽王。
漢景帝前三年(前154年),爆發吳楚七國之亂,叛亂平定後,漢景帝改封劉余為魯王。劉余喜好建造宮室苑囿、飼養狗馬,晚年愛好音樂,不喜文辭。為人口吃。 劉余最初愛好擴建宮室,毀壞孔子舊宅用來擴建他的宮室,聽到有鐘磬琴瑟的聲音,便不敢再毀壞,在舊宅壁中得到古文經傳。 在位二十八年去世 (《史記·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年 )。
子孫後裔
兒子:魯安王劉光
孫子:魯孝王劉慶忌,劉光之子
曾孫:魯頃王劉勁,劉慶忌之子。
玄孫:魯文王劉睃 ,劉
玄孫:魯王劉閔,劉勁之子,劉睃弟,初封郚鄉 侯。 其後人中 有東漢時益州割據軍閥劉焉、劉璋父子,荊州的劉表、劉琮、劉琦。