人物生平
漢景帝前三年（前154年），劉余受封淮陽王。
漢景帝前三年（前154年），爆發吳楚七國之亂，叛亂平定後，漢景帝改封劉余為魯王。劉余喜好建造宮室苑囿、飼養狗馬，晚年愛好音樂，不喜文辭。為人口吃。 劉余最初愛好擴建宮室，毀壞孔子舊宅用來擴建他的宮室，聽到有鐘磬琴瑟的聲音，便不敢再毀壞，在舊宅壁中得到古文經傳。 在位二十八年去世 （《史記·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年 ）。
子孫後裔
兒子：魯安王劉光
孫子：魯孝王劉慶忌，劉光之子
曾孫：魯頃王劉勁，劉慶忌之子。
玄孫：魯文王劉睃 ，劉
玄孫：魯王劉閔，劉勁之子，劉睃弟，初封郚鄉 侯。 其後人中 有東漢時益州割據軍閥劉焉、劉璋父子，荊州的劉表、劉琮、劉琦。
