歷任
崇禎十五年（1642年）壬午舉人。
順治六年（1649年）己丑科三甲第一百七十九名同進士出身。授江西鉛山知縣。
八年（1651年）：辛卯江西鄉試分考官。敕封文林郎，有敕命一道。
十年（1653年）：以工部料價未完革職降調候補。
十二年（1655年）：赴京候補，補陝西褒城知縣。
十五年（1658年）：陝西褒城知縣，署理洋縣知縣。
十六年（1659年）：陝西褒城知縣，署理南鄭縣知縣。
十七年（1660年）：陝西褒城知縣，署理城固縣知縣。庚子陝西鄉試分考官。
十八年（1661年）：辭官歸鄉。以孫劉於義誥贈光祿大夫、吏部尚書、署川陝總督。有誥命二道。
政績
江西鉛山知縣任上，金聲桓部將、南明平西伯張自盛攻城，漢卿配縣印登城堞激勵督戰，死守月余，清軍參將鄭廣信援兵至解圍。陝西褒城知縣任上，傾西北兵大舉征雲貴南明永曆帝，漢卿悉心籌劃軍需無缺。署理洋縣知縣任上成功抵禦山賊。
家庭
祖父：劉應明。邑廩生。
父：劉啟美。邑庠生，舉鄉飲大賓。
姻婭：莊有筠。
妻妾
正室：潘氏，敕封孺人，誥贈一品夫人。庠生潘允儒之女。
繼室：瞿氏，敕封孺人，誥贈一品夫人。監生瞿士遇之女。
子女
皆繼室所生。
長子：劉一夔（1647年－1679年），貢生。娶順治六年進士莊有筠女。
次子：劉三珠（1651年－1691年），歲貢生，鹽城縣儒學訓導。
三子：劉五徽（1655年－1686年），監生考授同知。
繼女，適庠生鄒登元。
繼女，適監生莊捷。
