結構
結構剎車助力泵是一個直徑較大的真空腔體，內部有一個中部裝有推桿的膜片（或活塞），將腔體隔成兩部份，一部份與大氣相通，另一部分通過管道與發動機進氣管相連。所以，發動機熄火時，由於沒有了進氣真空度，也就沒有了助力，制動所需要的人力將會很大。這裡需要注意的是，有很多新手認為，發動機熄火了就沒有制動了，這是不對的。
真空助力泵的工作原理
剎車助力泵利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對於另一側正常空氣壓力產生壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。即使膜片兩邊只有很小的壓力差，由於膜片的面積很大，仍可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動。
在工作的狀態下，推桿回位彈簧使得制動踏板處於初始位置，此時，真空管與真空助力器連線位置的單向閥處於打開的狀態，在助力器內部，隔膜將其分為真空氣室和套用氣室，這兩個氣室相互間可連通，在大多數時間裡二者都與外界隔絕，通過有兩個閥門裝置可以實現氣室與大氣相連。
在發動機運轉時，踩下制動踏板，在推桿的作用下，真空的閥門關閉，同時，推桿另一端的空氣閥門被開啟，待空氣進入後（踩下制動踏板產生喘氣聲的原因）便會造成腔內氣壓不平衡的狀態，在負壓的作用下，膜片被拉向制動總泵一端，進而帶動制動總泵的推桿，這便實現了將腿部力量進一步放大的功能。
剎車助力泵的種類
凸輪軸驅動式
發動機周邊的附屬檔案很多都是在發動機運轉時形成的真空環境中被控制的，受結構和類型所限（柴油發動機和汽油直噴發動機），有些發動機則無法提供用於滿足周圍附屬檔案工作的真空環境，因此在真空源的提供方式上做出了調整，加裝一個獨立的真空泵是個不錯的辦法。此類真空泵依靠凸輪軸帶動泵內轉子，與轉子同軸相連的葉片以偏心的位置進行轉動，在偏心鏇轉過程中，葉片上方的容積被不斷的擠壓、釋放，這個過程便製造出了真空環境。
發動機驅動式
獲得真空最為普通的方式就是利用發動機本身的工作特性，通過一根管路將進氣歧管與真空助力器相連，從而將發動機在運轉時產生的真空導入助力器。這種助力的方式對發動機的工況會形成細微的影響。
電動真空泵驅動式
廠商開始逐漸在混合動力車和純電動車領域發力，不知你有沒有想過“真空”的問題，當車輛依靠電機行駛時，原先獲取真空的方式都行不通了，但採用傳統結構的制動系統仍需要藉助除駕駛員腿部以外的力量來更有效的推動制動總泵，電動助力泵成了最好的選擇。
