前向動力學

前向動力學,是指完全遵循父子關係的層級,用父層級帶動子層級的運動。

【簡介】

前向動力學(FK,forward kinematics,也稱為正向動力學):
角色動畫中的骨骼運動遵循動力學原理,定位和動畫骨骼包括兩種類型的動力學:前向動力學(FK)和反向動力學(IK)。
前向動力學是指完全遵循父子關係的層級,用父層級帶動子層級的運動。
前向動力學的優點是:計算簡單,運算速度快,缺點是:需指定每個關節的角度和位置,而由於骨架的各個節點之間有內在的關聯性,直接指定各關節的值很容易產生不自然協調的動作。

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