起源
刺劍刺劍源於15世紀末一種叫Espada Ropera的單手劈刺劍，並於16世紀末到17世紀初發展成熟，相關的劍術體系也在17世紀前期得道完善。1550前的刺劍具有複雜護手的甚少，劍刃形狀也更適合於劈刺。從16世紀後期開始，刺劍劍刃逐漸往長而細的方向發展，並演變出一種以刺為主要攻擊方式的武器。刺劍在17世紀中後期逐漸被更輕、更小的小劍（smallsword）所取代，但是西班牙式的碗狀護手劍持續被使用到19世紀前期。
特點
劍柄由握把（hilt）、護手（guard）和劍尾的配重（pommel）組成。它常常會被誤以為如現代擊劍里的foil般輕巧靈活，但根據對大量文物的測量，刺劍的重量往往都在2.5磅（1.14公斤）以上到3磅（1.4公斤）左右，接近或超過歐洲長劍（longsword）的重量。與此同時，刺劍仍能相當靈活地進行攻擊。典型的劍刃長度在36英寸（91cm）到50英寸（127cm）之間，呈扁平菱形狀並左右開鋒，後期也有火焰狀的劍刃。開刃可以是全身開刃也可是只開一半。其劍刃細而偏厚，但強度卻不弱。在無甲狀態下，刺劍仍能作出有效的劈砍，並且能格擋（Parry）各種更大更重的武器劈砍。
分類
在成熟期的刺劍護手形式主要分三種：義大利的Swept-hilt式（圈狀），西班牙的cup-hilt（碗狀）式以及Pappenheimer式（碟狀）。Pappenheimer式的起源眾說紛紜，一說是源於神聖羅馬帝國元帥Pappenheimer將軍衛隊所使用的劍，但據大量的文物考察該種形式的刺劍被廣泛用於北歐以及荷蘭一帶地區。
用途
根據Capo Ferro，Salvatore Fabris等人的義大利刺劍術論著，劈砍在以刺擊為主的攻擊方式下，也作為不可或缺的存在。西班牙式的Destreza刺劍術中，劈砍的地位更加重要。刺劍的防守方式是通過劍刃尾部的“強”部（forte）以及護手從而隔開對方劍的來犯，防守和進攻是同時進行的。刺劍很多情況下與多種匕首如main gauch，sword breaker等並用，從而獲得更完善的防禦以及近身攻擊對方的能力。如此長的劍身以及迅速而凌厲的進攻方式，決定了刺劍是種高效率的武器。
