"雲台"艦艦身則為箱型內海渡船式結構,方型煙囪在艦尾分立左右,造型與"太武"不同反而較類似後來的"雲峰"級,不過體積則小得多,她只能裝載兵員旅客100多人. 成軍後編號為"AP-519",專事運補馬祖. 由於"雲台"艦載運量小,每次航行外島仍 派兩艘驅逐艦護航,形成護航的人比被護航的人還多的不合理現象,令海軍覺得保留此艦至不划算,在1985年就將她除役了. 現在馬祖擔任交通艇的那艘"雲台"則是1997年由LCU-405"合風"艇所改裝,並非這艘"雲台"艦.
"萬安"艦於1997年三月廿八日晨開往馬祖途中,在基隆港外海被韓國籍瓦斯船"Sunny Gas"號欲從右舷超越編隊時攔腰撞擊機艙嚴重受損,當時"萬安"艦長為車仁鵬中校."萬安"艦在拖回基隆海三廠後因發現修復成本太高,且目前外島運輸已部份改由民間商船接手,海軍實無必要保留如此多之AP艦,故在1998年一月十六日宣布本艦除役. "萬安"艦服役期間總共航行21,792小時,航程209,511 . 2000年十一月十九日下午, 本艦艦體在宜蘭頭城烏石港沉入海底充做人工魚礁.
1983年海軍再向中國造船公司基隆廠訂造了同級的"武岡"艦,該艦於十月廿六日安放龍骨, 1984年四月廿六日下水,十月九日成軍;編號"AP-525",首任艦長為潘正立中校. 1988年十一月又再增訂一艘"新康"艦,編號"AP-526". "武岡"與"新康"二艦雖說與"雲峰"同級,但尺寸略大, 滿載排水量為4,845噸,艦尾吊桿增設一組;所以"武岡"與"新康"通稱為「大AP」,"雲峰"則為「小AP」了. 1996年三月廿一日"新康"艦曾在高雄港被失控的貨輪"中華貿易"號撞上左舷嚴重受損.
主要性能數據
"太武"艦於1971年六月六日安放龍骨,九月十七日下水,十二月十日駛抵高雄驗收命名"海濟" ,1972年一月六日成軍再改名"太武". 本艦初隸屬於國防部,直到1973年四月一日方改隸海軍勤務艦隊,編號"AP-518".
排水量： 輕載2,591噸,滿載4,262噸
主尺度 長333.9尺,寬54尺,吃水15尺
主 機：
編 制： 軍官11人,士官兵50人
航 速：
續航力：
巡航速度：
武 器： 兩門40mm炮,兩門20mm炮,兩挺12.7mm機槍
雷 達：
聲 納：
電子對抗：
備 註： "太武"艦已於1998年二月十六日上午十時於高雄港新濱碼頭除役,末任艦長為吳德揚中校.
1975年海軍委託基隆台灣造船公司仿"太武"艦型式建造了"凌雲"艦. 該艦於一月廿七日安放龍骨,三月廿八日下水,七月十五日成軍;編號"AP-522",首任艦長為徐清南中校.
排水量： 輕載1,025噸,滿載4,262噸
主尺度 長328.7尺,寬47.9尺,吃水16尺
主 機： 一部6缸柴油主機,單軸推進
編 制： 軍官11人,士官兵 60人
航 速： 16節
續航力：
巡航速度：
武 器： 兩門40mm炮,兩門20mm炮,兩挺12.7mm機槍
部隊載運量： 500人
聲 納：
電子對抗：
數據系統： 本艦除役後於 2000年十一月底在澎湖沉入海底充做人工魚礁.
1977年海軍向中國造船公司基隆廠(即原來的台船公司)訂造了"萬安"艦,於1978年五月五日安放龍骨 ,七月廿二日下水,1979年一月廿六日成軍;編號為"AP-523". "萬安"艦水線上有兩層艙房皆為客艙,故看來船樓較高乾舷較低.
排水量： 滿載4,262噸,輕載2,591噸
主尺度 長333.9尺,寬54尺,吃水15尺
主 機：
編 制： 軍官11人,士官兵50人
航 速： 17節
續航力：
巡航速度：
武 器： 兩門20mm炮
部隊載運量： 500人,最高1,000人
聲 納：
電子對抗：
數據系統：
直升機：
1981年海軍向中國造船公司基隆廠訂造"雲峰"艦,本艦於1981年十二月十六日安放龍骨,1982年四月六日下水,九月十日成軍;編號"AP-524".
排水量： 滿載4,600噸
主尺度 長333.9尺,寬59尺,吃水15尺
主 機： 組柴油主機雙軸推進
編 制： 乘員軍官6人,士官兵30至35人
航 速： 20.4節
續航力：
巡航速度： 18節
武 器： 艦艏尾各裝備一門40mm炮, 四挺12.7mm機槍,1989年底再於艦舯艙頂上加裝海榭樹飛彈發射器一座
雷 達：
聲 納：
電子對抗：
數據系統：
備 註： "雲峰"艦於1996年十二月準備開赴金門在高雄港由拖船拖帶離岸時,拖纜斷裂掃到拖船上的水兵,造成數人死傷
舷 號： 518 太武(海濟), 519 雲台, 522 凌雲, 523 萬安, 524 雲峰, 525 武岡, 526 新康
以下將各艦之原製造廠,原艦名,完工日期,接收日期及服役除役紀錄等依移交成軍先後順序詳細列表如下:
舷號/艦名 製造廠 完工/接收 服役紀錄/備註
518太武 日/宇品造船所 1972.1.6 1998.2.16除役
519雲台 日/宇品造船所 1972 1985除役
522凌雲 基隆台灣造船廠 1975.7.15 1975.7.15 除役
523萬安 基隆中國造船廠 1979.1.26 1998.1.16除役
524雲峰 基隆中國造船廠 1982.9.10 1982.9.10
525武岡 基隆中國造船廠 1984.10.9 1984.10.9
526新康 基隆中國造船廠 1988.11
