歷史沿革
內親王日本在兩統迭立的南北朝 (日本)|南北朝時代，其中的北朝日本天皇|天皇將「內親王」改號為「皇女」；安土桃山時代又改回原本的「內親王」，直到現在。
在改號以前，只要皇嗣一出生，及依照性別稱為皇子或皇女，且不需經過天皇本人賜封，但改稱內親王及親王後，確立了內親王宣下及親王宣下，意及內親王及親王的封位須由天皇本人宣下方能獲得，而若是未獲封位，就只能稱為皇女或皇子。皇女或皇子之子女，男稱XX王，女稱XX女王，這點在內親王及親王稱號出現後也未作更改。
古代
有古言內親王不嫁，這句話並不正確，因為內親王及女王依然會出嫁（日文稱降嫁，如和宮降嫁），只是大多嫁給近支的男性皇嗣，比方說皇太子，或有可能即位為天皇的親王，及其他的王。
內親王及親王的子女，男稱王、女稱女王，而內親王或女王的封位最多傳至五世以內。古代的內親王，並非如現今一樣只是一個單純的封位和義務，古時的內親王，除了有如此稱號外，在內親王宣下的同時，還會同時被加封食邑、莊園及領地等等，因此經濟力量雄厚，有些格外受寵的內親王還會得到準三宮的殊寵，使的古代的內親王們即便不出嫁，也依然能過的逍遙自在，甚至以雄厚的經濟為資本在政局中或的權勢，如鳥羽天皇和皇后藤原得子之女暲子內親王。
佳子內親王 在鎌倉時代的源賴朝創立鎌倉幕府後，使的皇室地位低落，因此有很多皇女無法得到內親王的封位，自然也沒有雄厚的經濟後台，所以造成眾皇女們紛紛選擇遁入空們以獲得女院稱號，以便維持最基本的生活。
而就算有幸能夠得到內親王的封位，這些內親王們依然不嫁，而且因皇族地位低落，使的內親王、女王及皇女們，一但生去強而有力的監護人或翼護者（通常是父皇或生母、養母等），生活處境會變的更加艱困，而為了保護自己僅有的財產，不在自己死後被朝廷所充公，不婚的內親王們，會選擇收養養女，以便財產得以流傳下去，和無從付出的愛能夠有所宣洩。
皇族地位低下，造成眾多皇子皇女，得不到親王及內親王的封位和食邑，就連上皇、法皇之子女，最多也只能被封為王或女王。
自平安時代的嵯峨天皇朝開始，有皇女和皇子被降為臣籍的情形出現，因此一旦臣籍宣下，該皇女、皇子就不得再封為內親王，親王了。
內親王通常授與天皇嫡出的女兒（皇太子的姊妹）、大寶律令實施以前的皇女以及天皇嫡裔所生的女兒（天皇的孫女）。另外，天皇的姊妹也可稱為內親王（參照皇室典範第6、7條）。女御誕下內親王，則會被稱為「皇女腹樣」。
現今
現日本天皇明仁的直系親屬中，目前有3位內親王：孫女敬宮愛子內親王、秋筱宮真子內親王及秋筱宮佳子內親王。天皇明仁的女兒黑田清子（舊稱紀宮清子內親王）則隨著2005年下嫁平民而放棄皇室身分和內親王的稱號。
內親王在中國也曾出現過內親王之稱號，如漢武帝的姑母（兼岳母），也就是漢武帝之皇后陳阿嬌之母——館陶長公主，在某些史籍就被記載為：館陶內親王。
其它
具內親王品位的日本女性皇族(部分)
大齋院選子內親王
陽明門院禎子內親王
齋院女御篤子內親王
八條女院暲子內親王
春華門院升子內親王
高陽院宮睿子內親王
郁芳門院媞子內親王
上西門院統子內親王
二條太皇太后令子內親王
女一宮興子內親王
緋宮智子內親王
八十宮吉子內親王
桂宮淑子內親王
和宮親子內親王
紀宮清子內親王--2004年與東京都政府職員黑田慶樹(くろだよしき)訂婚，2005年11月15日下嫁，放棄皇室身份。
秋筱宮真子內親王
秋筱宮佳子內親王
敬宮愛子內親王
