概述
加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內孔表面及其端面的磨床。內圓磨床分為普通內圓磨床（圖1）、行星內圓磨床、無心內圓磨床（圖2）、坐標磨床和專門用途的內圓磨床等。按砂輪軸配置方式，內圓磨床又有臥式和立式之分。
① 普通
由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作檯帶動砂輪架沿床身導軌（見工具機導軌）作縱嚮往復運動，頭架沿滑鞍作橫向進給運動（見工具機）；頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔。
② 行星
工作時工件固定不動,砂輪除繞本身軸線高速鏇轉外還繞被加工孔的軸線迴轉，以實現圓周進給，它適於磨削大型工件或不宜鏇轉的工件如內燃機氣缸體等。
③ 無心
內圓磨床工作時工件外圓支承在滾輪或支承塊上，工件端面由磁力卡盤吸住並帶動鏇轉，但略可浮動，以保證內外圓的同心度。小規格內圓磨床的砂輪轉速最高可達十幾萬轉每分。在大批量生產中使用的內圓磨床，自動化程度要求較高，在磨削過程中，可用塞規或測微儀自動控制尺寸。
結構
內圓磨床分為普通內圓磨床和萬能內圓磨床。其中萬能內圓磨床是套用最廣泛的磨床。在內圓磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內圓柱面、內圓錐面以及台階軸端面等。
磨床的主要部件為床身 。床身是磨床的基礎支承件、在它的上面裝有砂輪架、工作檯、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件。使這些部件在工作時保持準確的相對位置。床身內部用作液壓油的油池。頭架用於安裝及夾持工件並帶動工件鏇轉,頭架在水平面內可逆時針方向轉 90°。內圓磨具用於支承磨內孔的砂輪主軸。內圓磨具主軸由單獨的電動機驅動。砂輪架用於支承並傳動高速鏇轉的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，當需磨削短圓錐面時，砂輪架可以在水平面內調整至一定角度位置±30°。尾座和頭架的頂尖一起支承工件。滑鞍及橫向進給機構轉動橫向進給手輪。可以使橫向進給機構帶動滑鞍及其上的砂輪架作橫向進給運動。 工作檯由上下兩層組成。上工作檯可繞下工作檯的水平面內迴轉一個角度(±10°)?用以磨削錐度不大的長圓錐面，上工作檯的上面裝有頭架和尾座。它們可隨著工作檯一起，沿床身導軌作縱嚮往復運動。 工具機的用途 ：普通精度級萬能內圓磨床，整機精度為IT6、IT7級。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm範圍內。萬能內圓磨床可用於內內圓柱表面、內圓錐表面的精加工，雖然生產率較低，但由於萬能內圓磨床通用性較好，被廣泛用於單件小批生產車間、工具車間和機修車間。
特點
★工具機的進給及補償,由二個互不干涉的傳動機構執行.進給系統具有定程磨削功能,採用手動或液動二種進給方式。★工具機設有快跳機構，因此退出砂輪進行測量或修整後不必重新手動對刀。
★工作檯快退設有中停裝置，快退距離可按需要調整，以減少輔助時間。
★工作檯起動手把設有安全聯鎖裝置，確保裝卸和測量工作時的安全性。
★工具機砂輪軸最高轉速為24000轉/分，以提高磨削小孔。
★用戶特殊訂貨。可改裝電主軸變頻調速以磨削小直徑內孔。
★本工具機設有端面磨削裝置，能保證工件內孔與端面的垂直度。
技術參數
| 工具機型號 | MD2110C | |
| 磨削孔徑（mm） | φ5-φ100 | |
| 最大磨削深度（mm） | 150 | |
| 工件鏇徑（mm） | 罩內（mm） | φ260 |
| 罩外（mm) | φ480 | |
| 床頭最大迴轉角度（°） | 20° | |
| 工件轉速（r/min） | 180-500 4級steps | |
| 砂輪轉速（r/min） | 10000、24000 | |
| 端磨轉速（r/min） | 1600 | |
| 工具機總功率（r/min） | 4.1 | |
| 工件電機功率（kw） | 0.45/0.75 | |
| 砂輪電機功率（kw） | 2.2 | |
| 工具機外形尺寸（mm） | 2363×1260×1300 | |
| 工具機重量(kg) | 2000 | |
| 工具機使用電源 | 3N-50Hz 380V | |
| 工作精度 | 內孔圓度（μm） | 3 |
| 內孔圓柱度（μm） | 4 | |
| 內孔表面粗糙度（μm） | Ra0.63 |
操作規程
1．往復變向閥要靈敏，行程擋鐵要根據工件磨削長度調整好，緊固牢靠。
2．第一次進刀時要緩慢。
3．用塞規或儀表測量工件時，砂輪要退出工件，並要停穩。砂輪和工件要有一定的安全距離。
4．用塞規測量工件，當拔出塞規時，一定要穩。
5．在磨削中砂輪破碎時，不要馬上退出，應使其停止轉動後再處理。
6．更換，修正砂輪時應遵守磨工一般安全規程。
