解剖結構：
1、內側丘系：
薄束核、楔束核分別位於延髓下部，薄束結節和楔束結節深面，接受脊髓傳導本體感覺和精細觸覺的薄束和楔束的上行纖維。其中由薄束核發出的纖維傳導下半身；楔束核發出的纖維傳導上半身。內側丘腦系位於延髓錐體束背面、中線兩旁上行，經腦橋、中腦止於背側丘腦。
傳導精細觸壓覺，與刺激的具體定位、空間和時間的形式有關。
內側丘腦系位於延髓椎體束背面、中線兩旁上行，經腦橋、中腦止於背側丘腦。
2、外側丘系：
斜方體纖維行至被蓋部的前外側，在上橄欖核的外方折向上行，稱為外側丘系。外側丘系是聽覺通路的一部分，以後它在被蓋部的外緣上行，經過中腦，止於丘腦的內側膝狀體。
外側丘系是上升的聽覺纖維束。它自延髓上端的蝸神經前、後核發出，在腦橋基底部與被蓋部之間交叉，越過中線形成斜方體後，折向上行，沿內側丘系的外緣上升，止於後丘腦的內側膝狀體。它是聽覺傳導徑路上的第二級纖維。
3、背側丘腦：
背側丘腦亦稱丘腦，是間腦中最大的一部分，位於間腦的背側部，其腹側為底丘腦和下丘腦。背側丘腦是各種感覺通路(嗅覺除外)最後的中繼站，各種感覺衝動在此中繼後，經丘腦皮質投射纖維傳至大腦皮質的不同區域。感覺信息的整合也發生在這個水平，痛覺的感知就發生在間腦。此外，背側丘腦還從事維持大腦皮質的覺醒狀態。
背側丘腦的外側包有薄層白質板，稱為外髓板，它借丘腦網狀核與內囊相隔。在背側丘腦灰質內，有丫形的內髓板，此板前部分叉，因而將灰質分為三個大的核群：前核群、背內側核群和腹外側核群。腹外側核群又可分為背腹兩層。屬於後丘腦的內、外側膝狀體，實際是上述腹層核群向後方的擴延。
4、內側膝狀體和外側膝狀體：
內側膝狀體和外側膝狀體分別為聽和視傳導路徑在間腦的中繼站。內側膝狀體接受外側丘系的纖維，傳出纖維形成聽輻射至顳葉聽覺皮質。外側膝狀體在枕的下方，包括6層細胞，腹側的1～2層細胞大，靠背側的4～6層細胞小。視束中交叉的纖維止於外側膝狀體的1，4和6層，不交叉的止於2，3和5層。自此發出的纖維組成視輻射投至枕葉視覺皮質。
5、中腦：
腦幹的一部分，形體較小，動眼神經、滑車神經由此發出。中腦腳底發生病變時，可產生中腦腳底綜合徵。主要表現：動眼神經與錐體交叉性麻痹，特點為病灶同側動眼神經麻痹，而對側腦性偏癱。如累及中腦頭端的紅核前區，則可發生動眼神經與錐體外系交叉綜合徵，特點為同側動眼神經麻痹、對側半身舞蹈病或一側震顫、肌張力增高等。如中腦被蓋中央區發生病變，常伴有嚴重而持久的意識障礙(昏睡或昏迷)和去大腦強直。
