superior colliculus 上丘，inferior colliculus 下丘，中腦的背面有四個圓形的隆起：上丘（superior colliculi）和下丘（inferior colliculi）又稱為四疊體（corpora quadrigemina）。
下丘是聽覺的轉運站。上丘與眼球的隨意運動及視覺或其它刺激引起的眼球與頭部運動有關。
上丘 superior colliculus 位於中腦背側，由淺入深呈灰、白質相間排列的板層結構，在人類構成重要的視覺反射中樞。上丘淺層的傳入纖維主要來自大腦皮質視覺中樞和視網膜節細胞的軸突（視束），同時接受額葉皮質（8區）的皮質頂蓋纖維，以參與兩眼的迅速掃視運動。此核深層主要接受大腦皮質聽覺中樞、脊髓、下丘核和各類聽覺中繼核的傳入纖維。上丘的傳出纖維主要由其深層發出，繞過中腦的導水管周圍灰質，在中腦水管腹側越過中線交叉，稱被蓋背側交叉dorsal tegmental decussation, 然後下降構成頂蓋脊髓束tectospinal tract 至頸段脊髓的中間帶和內側核，可使頭、頸部完成視、聽反射活動。部分傳出纖維到達腦幹網狀結構，或頂蓋的其他核團，以應答視覺和聽覺刺激對眼的位置的反射。
下丘核nucleus of inferior colliculus位於下丘的深面，由明顯的中央核及周圍的薄層白質構成。此核為聽覺傳導通路的重要中繼站，接受外側丘系的大部分纖維，傳出纖維經下丘臂投射至內側膝狀體。同時也是重要的聽覺反射中樞，可發出纖維終止於上丘，再經頂蓋脊髓束終止於腦幹和脊髓，參與聽覺反射活動。
頂蓋前區 preledl ore位於中腦和間腦的交界部，包括上丘上端至後連台及中腦水管周圍灰質背外刪部的若干小核團。此區細胞直接接受經視束和上丘臂來的視網膜節細胞的纖維傳人，發出纖維至雙側的動眼神經副核換元，從而使雙眼同時完成直接和間接的瞳孔對光反射。
紅核red nucleus位於中腦上丘高度的被蓋中央部，黑質的背內側，上端延伸至間腦尾部。此核主要接受來自對側半小腦新皮質及小腦中央核經小腦上腳傳入的纖維。其傳出纖維在上丘下部平面，被蓋的腹側部交叉至對側形成被蓋腹側交叉ventral tegmental decussation，然後下行組成紅核脊髓束rubrospinal tract，終止於脊髓頸段的前角運動細胞，以調節屈肌的張力和協調運動。
黑質substantia nigra位於中腦被蓋和大腦腳底之間，呈半月形，占據中腦全長，並伸入間腦尾部。根據其細胞構築，黑質可分為兩部：黑質網狀部reticular part和黑質緻密部compact part。黑質緻密部細胞主要為多巴胺能神經元，其合成的多巴胺可經黑質紋狀體纖維釋放至紋狀體，以調節紋狀體的功能活動。
