偏航角

偏航角定義為飛彈oy軸在水平面上投影與地面坐標系OY軸（在水平面上，指向目標為正）之間的夾角，由OY軸逆時針轉至飛彈飛彈縱軸的投影線時，偏航角為正，反之為負。註：這裡所說的是右手坐標系，如圖所示。偏航角即為飛彈（或飛機）的飛行偏離目標方向（沿oy坐標軸）的角度。前面已經說過，確定飛彈(或飛機)在空間中的方向需要用三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉角，這三個角度通常稱為歐拉角，或彈體的姿態角。這三個角度是地面坐標系與彈體坐標系之間的角度關係，即地面坐標系經過三次鏇轉即可轉到彈體坐標系。

解釋

偏航角即為飛彈（或飛機）的飛行偏離目標方向（沿oy坐標軸）的角度。

對於飛彈（或飛機）來說，確定飛彈（或飛機）在空間中的方向需要三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉角。

歐拉角

前面已經說過，確定飛彈(或飛機)在空間中的方向需要用三個角度，分別為偏航角、俯仰角和滾轉角，這三個角度通常稱為歐拉角，或彈體的姿態角。

這三個角度是地面坐標系與彈體坐標系之間的角度關係，即地面坐標系經過三次鏇轉即可轉到彈體坐標系。

地面

偏航角