簡介
“石勒喀”是蘇聯裝備的第一種全天候、全自動多管聯裝的自行高射炮，全系統由改進的 AЗП 式 23 毫米 4 管自動炮、封閉式炮塔、ГM575 底盤和雷達火控系統組成。“石勒喀”的單個組部件都不是最先進的，但由於選用成熟技術，合理匹配，注重總體綜合性能，是當時發展比較成功的自行高射炮之一，而且也是世界上比較有代表性的自行高射炮。
1962 年 9 月 5 日，蘇聯部長會議國防委員會做出決定批准“石勒喀”定型服役。原本按照計畫“石勒喀”應該在 1963 年投入批量生產，但該炮的製造廠—圖拉兵工機械廠在生產中發現原設計容易出現退殼遲滯的現象，遂做一些改進，於 1964 年進行了大約 40 輛的小批量生產，1965 年進入高速生產期，當年該廠生產高炮 300 門。該炮到 1983 年停產，總產量粗略估計高達 4,000 多門，捷克、波蘭等國也有仿製。1965 年 11 月首次在莫斯科紅場閱兵式中露面，引起西方國家高度重視。該炮的面世，刺激了北約國家發展先進自行高炮的勁頭，促使“獵豹”等數種先進高炮相繼面世。
性能特點
①配用了“炮盤”炮瞄雷達與火炮穩定裝置，可在行進間射擊。
②重量輕，機動性好，能協同坦克與機械化步兵部隊作戰。
③穩定性好，射擊精度高，火力密度大。
④具有三防作戰能力。
⑤口徑小，彈丸威力較弱；系統雷達不能邊跟蹤邊搜尋，對付超低空快速目標有一定困難；反應時間較長，對付多批多架次目標的能力較差。
基本數據
口徑 23 毫米
最大初速 970 米/秒
有效射程 2500 米
最大射高 5100 米
理論射速 3400 發/分
高低射界 －4 ～+ 85 度
高低瞄準速度 60 度/秒
管數 4
最大射程 7 000 米
直射距離 900 米
有效射高 1500 米
實際射速 4 × 200 發/分
方向射界 360 度
系統反應時間 14 秒
戰鬥全重 19 噸
最大時速 44 千米/小時
最大行程 260 千米
涉水深 1070 毫米
爬側傾坡度 30 %
越壕寬 2800 毫米
攜彈量 2000 發
配用彈種 殺傷爆破燃燒彈和曳光穿甲燃燒彈
毀殲機率 停止間 33 %；行進間 28 %
行軍戰鬥轉換時間 5 秒
單位功率 4.7 千瓦/噸
長 6540 毫米
高（不含雷達） 2250 毫米
履帶中心距 2670 毫米
履帶著地長 3800 毫米
爬坡度 60 %
通過垂直障礙高 1100 毫米
裝甲厚度 10 ～ 15 毫米
乘員 4 名
作戰套用
1973 年第四次中東戰爭中，由該炮擊毀的以色列飛機占以方飛機損失總數的三分之一。
1991 年海灣戰爭中伊拉克軍隊曾使用該炮。
識別特徵
①四管23毫米身管們於炮塔前部，炮塔位於PT－76 兩棲坦克底盤中部，炮塔扁平，後上方有直徑 1 米的圓形天線，平時可摺疊在炮塔後部降低空運時車體的高度。炮口裝有消焰器，身管上裝有阻震箍。上下身管各有耳軸，兩耳軸分別與上下身管的搖架臂與拉桿組成平行四邊形。
②行動部分有 6 對負重輪，誘導輪在前，主動輪在後，無托帶輪， 負重輪盤面外凸， 呈花瓣狀。
