歷史
俄羅斯帝國時代
早在16世紀，莫斯科公國的米哈伊爾·伊萬諾維奇·沃羅騰斯基親王（Михаил Иванович Воротынский）為抵禦韃靼人的入侵修建了彼得羅扎沃茨克防線（Засечная черта）並組建了邊防軍。
1782年葉卡捷琳娜二世組建了俄羅斯帝國的邊防軍，該邊防軍由哥薩克和低軍銜的騎兵部隊組成。1810年米哈伊爾·博格達諾維奇·巴克萊·德托利親王組建由11個團組成的邊防軍，該邊防軍由Бугское哥薩克和Донские哥薩克組成，他們負責守衛俄羅斯帝國所有的西部邊界。2年之後這支部隊參與了抵禦拿破崙入侵俄羅斯的戰爭。
1832年時，哥薩克和騎兵被 由財政部指揮的武裝部隊取代（在戰爭時期邊防軍被劃入軍隊指揮）。在同一年，俄羅斯帝國的海岸警衛隊也被組建了起來，俄羅斯帝國的海岸警衛隊最開始是警衛黑海和亞速海沿岸。
1893年俄羅斯帝國財政大臣謝爾蓋·維特將俄羅斯帝國的邊防軍從一個由正規軍將領指揮的民兵組織改組成一支由獨立邊防部隊局指揮的正規的準軍事組織。
1906年時有4萬名官兵在獨立邊防部隊局服役。
蘇俄與蘇聯時代
蘇聯邊防軍軍徽1918年5月28日，蘇維埃俄國財政人民委員部組建了邊防總局，蘇維埃俄國的邊防軍正式成立。此後5月28日被定為俄羅斯的”邊防軍日“ 。
1919年，蘇維埃俄國的邊防軍被移交給工商業人民委員部指揮。
1920年11月24日，蘇維埃俄國的邊防軍被移交給契卡指揮。
1922年2月6日，契卡被改組為內務人民委員部國家政治保衛局，邊防軍由國家政治保衛局指揮，此後蘇聯的邊防軍先後由國家政治保衛總局、內務人民委員部、國家安全部、內務部指揮。
1957年時，邊防軍交由克格勃邊防軍總局指揮。
1991年12月時，蘇聯的邊防軍由蘇聯保衛邊界委員會（俄語：Комитет по охране государственной границы СССР）指揮。
俄羅斯聯邦時代
1992年10月，俄羅斯聯邦的邊防軍由俄羅斯聯邦安全部指揮。
1993年12月30日，俄羅斯組建了聯邦邊防局—俄羅斯聯邦邊防軍總司令部（Федеральная пограничная служба - Главное командование Пограничных войск Российской Федерации，簡寫： ФПС - Главкомат）來管理邊防軍。
1994年，該局更名為俄羅斯聯邦邊防局（Федеральную пограничную службу России）。
邊防軍軍帽2003年3月11日，俄羅斯邊防管理局被併入聯邦安全局，成為聯邦安全局邊防警衛處。
邊防軍特徵
俄羅斯邊防軍節上的一名邊防軍士兵與俄羅斯空降軍的特徵——藍色貝雷帽相類似的是，俄羅斯邊防軍官兵其軍衣與軍帽均為綠色，在邊防軍節上，俄羅斯邊防軍的退役官兵會穿上綠色的軍衣，這象徵著邊防軍軍人之間的兄弟情誼。
部隊編制
•聯邦安全局邊防警衛處
•中央聯邦管區地區邊防局
•南部聯邦管區地區邊防局
•西北部聯邦管區地區邊防局
•遠東聯邦管區地區邊防局
•西伯利亞聯邦管區地區邊防局
•烏拉爾聯邦管區地區邊防局
•伏爾加聯邦管區地區邊防局
邊防軍士兵俄羅斯聯邦邊防軍是按照行政區劃在俄羅斯各行政區由上至下建立管理體系，設立聯邦管區邊防局、邊防分局（旅或團級）、邊防大隊（營級）、邊防所（營級或連級），邊防局直屬團級檢查站，通常設在國際機場所在地，邊防分局直屬營級檢查站，設在其他港口和口岸所在地，負責對出入境人員證件、貨物和交通工具的檢查，兼具邊境管轄和執法管理雙重功能。俄羅斯全境擁有60多個邊防分局，950多個邊防所，都是按照行政區划進行管轄。
邊防軍歷任指揮
•安德魯·伊萬諾維奇·尼古拉，1993年12月30日—1997年12月19日
•亞歷山大·伊萬諾維奇·Тымко，1997年12月19日—1998年1月26日
•尼古拉斯·尼科萊耶維奇·博爾久扎，1998年1月26日—1998年9月14日
•康斯坦丁·瓦西里耶維奇·托茨基，1998年9月16日—2003年3月11日
•弗拉基米爾·葉戈諾維奇·普羅尼切夫，2003年3月11日至今
