箭-3 9K34 式地空飛彈系統是一種攜帶型近程防空飛彈系統，類似於美國的毒刺飛彈系統，北約稱之為 SA-14 小妖精。該飛彈系統由前蘇聯的科洛姆納機器製造設計局研製，1978 年開始裝備前蘇軍，用於取代箭-2M9K32M(SA-7) 式飛彈系統，主要對付低空、超低空飛機以及懸停的直升機。該飛彈系統的艦載型為針 (SA-N-8) 艦空飛彈系統，採用四聯裝發射架，作為艦艇的近程點防空武器。 性能特點：
①抗干擾能力強。採用數字式信號處理系統，提高了抗紅外干擾能力，縮短了反應時間。②可全向攻擊，具備尾追和迎頭攻擊能力。
③單兵使用，火力反應快。
基本數據：
最大射程:對噴氣式飛機 2千米（迎擊）；4千米（尾追）
對直升機 4.5千米（迎擊）；4.5千米（尾追）
最小射程 500～600米（迎擊）；600～1100米（尾追）
最大射高:
對噴氣式飛機 1.5千米（迎擊）；1.8千米（尾追）
對直升機 3千米（迎擊）；3千米（尾追）
最小射高 15 ～ 30 米
目標最大飛行速度 310米／秒（迎擊）；260米／秒（尾追）
制導方式 被動紅外尋的制導
發射方式 肩射
使用溫度範圍 -40 ～ +50 度
作戰運用：
該飛彈系統裝備前線部隊 , 配屬於摩托化和機械步兵營 , 通常每個排裝備 1個發射裝置和 4 枚飛彈 , 有時全營發射裝置可以根據需要集中使用。識別特徵：
①發射筒前端較粗，外觀似筒口防護罩，實際是筒身的延長。 下方的球形熱電池與發射筒平行安裝，瓶底向前並略向下。
②飛彈採用二組控制翼面，第一組位於彈體後部， 4 片 ,似筒身被軸向對稱切割後筒套的自然外翻。第二組彈體前部 4 片 , 較小。飛彈採用鈍頭。
