簡介
清朝制度，清朝常備的侍衛警備機構，曾改稱“領侍衛府”，管理皇帝侍衛、親軍，負責保衛皇帝及其近親，守衛皇宮，引導官員覲見，稽查皇宮出入，皇帝出巡隨扈保駕，駐紮行宮守衛、戒備等。順治初年正式設立定名。《清史稿·職官志》記載:“侍衛處設領侍衛內大臣，正一品；內大臣，從一品，各六人”。另有散秩大臣若干人，由皇帝從勛戚王公大臣中直接欽選。領侍衛內大臣通常由內大臣、散秩大臣及滿洲都統、大學士、尚書、將軍中選授。掌統率由八旗中上三旗（鑲黃旗、正黃旗、正白旗）子弟選拔組成的侍衛親軍，翊衛扈從，地位頗為尊崇。
人員組成
管理人員
領侍衛內大臣正一品，武職中品級最高。共六人，上三旗中每旗選二人擔任。
其職責是挑選侍衛、親軍，訓練弓馬騎射等技藝，侍衛的考核升降，日常的宿衛值班，朝會、御門聽焉得地列侍，皇帝出巡時隨扈守衛等等。
內大臣
從一品，六人，亦上三旗每旗選二人擔任。
協助領侍衛內大臣掌管統率侍衛親軍，衛護皇帝等。
散秩大臣
從二品，協助領侍衛內大臣、內大臣，無定員。
侍衛
清初選上三旗子弟570人為侍衛，以勛戚大臣統率。後又增設其他職務，總計有御前侍衛、乾清門侍衛、一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛、藍翎侍衛等，掌宿衛扈從，更番輪直。又有粘竿處、上駟院、養鷹狗處、善撲營、武備院等處侍衛，皆統於三旗。康熙二十九年（1690），擢武進士之擅於騎身者為侍衛，附於三旗。三十七年（1698），增宗室侍衛。雍正五年（1727）定製，武進士一甲一名授一等侍衛，二名、三名授二等侍衛，二甲選二等侍衛，三甲選藍翎等衛。七年（1729），以宗室侍衛併入三旗。侍衛品級及編制
一等侍衛也稱“頭等侍衛”，正三品，60人，上三旗每旗20人；
二等侍衛
正四品，150人，上三旗每旗50人；
三等侍衛
正五品，270人，上三旗每旗90人；
藍翎侍衛
正六品，90人，上三旗每旗30人。
