特點
法國古老的民間舞曲，17、18世紀流入宮廷，並逐漸盛行於貴族社會。三拍子、中庸速度、風格典雅優美。可以寫成獨立的器樂曲，也常用於古組曲或奏鳴曲的第三樂章。通常為帶"三聲部中段"的復三部曲式結構。
起源
小步舞曲發展
小步舞曲的歷史也比較久遠，在歐洲流行了差不多有兩百年之久。小步舞曲起源於法國，原先是一種優雅的三拍子民間舞曲，大概是跳舞時舞步跨得很小，所以稱為小步舞曲。到1650年，法國國王路易十四是一個跳舞迷，他很喜歡跳小步舞，於是在宮廷里大事提倡，沒有多久就傳遍了歐洲各國。小步舞曲除了作為伴舞音樂之外，還有專門用來欣賞的，常常用在一些大型樂曲里，作為一個樂章。到了19世紀，歐洲的作曲家們仍然熱衷於創作小步舞曲，例如法國作曲家比才在他的《阿萊城姑娘》的配戲音樂里，就有一首很有名的小步舞曲，後來編入《第一組曲》里，原來是在都德的同名話劇第三幕里演奏的，那是一個富有的農家熱鬧喜慶的場面，所以在優雅之中帶有一種樸實的風格。
各種特色
小步舞曲既有巴洛克時期那種古雅的風格，又有鮑凱里尼、莫扎特古典時期富有活力而又保持高度優雅的氣質。貝多芬是一個創新者，他也有很溫柔雅致的小步舞曲，但在交響樂里，他又把小步舞曲寫成一種符合他強力性格的、戲劇性的篇章。19世紀作曲家柏遼茲•比才又賦予小步舞曲新的格調，可見光就是小步舞曲就有各種不同的氣質和姿態。再從它們的樂器編配來說，主鏇律是非常清晰的，低音聲部也不難分辨，至於中間的和聲聲部，只要你留心，多聽，也很容易發現它們的蹤跡。
運用
在歌劇、芭蕾舞劇和清唱劇里，由於劇情需要，有時也會有小步舞曲出現，例如法國作曲家柏遼茲在他的清唱劇《浮士德的沉淪》第五場裡，瑪格麗特入睡了，魔鬼梅菲斯特闖進她的房間裡，召來一群鬼火的精靈，它們在瑪格麗特的周圍飛舞，一閃一閃地，於是魔鬼和它們一起跳著小步舞，這就是著名的《鬼火小步舞曲》 。
代表作
小步舞曲拉莫、莫扎特、貝多芬等人的小步舞曲最為著名。
巴赫在他的第一首《布蘭登堡協奏曲》里，就有一首小步舞曲。其實那時的所謂協奏曲，是一種樂隊合奏曲，只不過有時是一兩件或三四件樂器演奏較為獨立的聲部而已。和巴赫同時代的德國作曲家泰勒曼也寫過不少小步舞曲，選自泰勒曼的《古代民族和現代民族序曲》的兩首小步舞曲，從這兩首同一作者而不同風格的小步舞曲可以大概地領略17世紀歐洲巴洛克時期小步舞曲的風貌。第一首在優雅之中帶有嚴肅深沉的味道，中段用了復調音樂的寫法，連速度也加快了。第二首就比較優雅抒情，風格較為接近18世紀的小步舞曲。因為這兩首小步舞曲都用在“序曲”里，是其中的樂章，不是用來伴舞的，所以在寫作風格上有更多的自由。
在眾多的古典小步舞曲里，最常聽到的是義大利作曲家鮑凱里尼的《小步舞曲》。這首樂曲原來是《E大調弦樂五重奏》里的一個樂章，不過它實在太好聽了，所以就被人改編為各種樂器演奏的版本，其中以管弦樂隊合奏最常聽得到。鮑凱里尼生於1743年，比莫扎特大13歲，他的《小步舞曲》除了優雅的共同風格之外，還有一種搖曳生姿、儀態萬千的氣質，難怪一直是音樂愛好者最歡迎的曲目之一。
一說起小步舞曲，自然會使人想起奧地利的音樂天才莫扎特，他一生寫了六百多部的大型作品，在他的交響樂、協奏曲、管弦樂、室內樂和器樂獨奏曲里，都常常有小步舞曲，而且首首不同，都非常優雅動聽，真令人不明白他源源不絕的樂思到底是怎么來的。1990年荷蘭飛利浦唱片公司為紀念莫扎特逝世二百周年，出版了一套龐大的《莫扎特全集》，其中第六輯是《舞曲與進行曲》，共6張CD，所收錄的全是莫扎特創作的獨立的舞曲和進行曲，其中小步舞曲就占了一個相當大的比例。
貝多芬也寫過好些小步舞曲，例如那首《G大調小步舞曲》就十分出名，但那首樂曲原來是一首鋼琴獨奏的作品，由於太好聽了，被人們改編為小提琴獨奏、大提琴獨奏和管弦樂合奏的組曲。在貝多芬的交響樂、室內樂里有時也有一個樂章是小步舞曲，但在性格上和莫扎特等作曲家的小步舞曲卻大不相同。貝多芬的交響樂里的小步舞曲更多一些戲劇性，甚至帶有諧謔曲的味道，優雅的氣質就少得多了。例如在他的《C大調第一交響樂》的第三樂章，你就會體會到那種大膽的樂思、飛快的速度和激越的情緒。
著名舞曲
小步舞曲（Minuet）源於一種法國古老的民間舞曲——土風舞，17世紀（約1650年）流入宮廷，逐步變得速度徐緩、風格典雅，逐漸盛行於貴族社會。因其舞蹈的步子較小而得名。三拍子，中庸速度，能描繪許多禮儀上的動態，風格典雅優美。19世紀初，小步舞曲構成交響曲奏鳴套曲的第三樂章，後又被諧謔曲所代替。小步舞曲的特點是：鏇律流暢、嬌媚，伴奏清晰，速度從容，具有典雅、大方的氣質。
拉莫、巴赫、莫扎特、貝多芬等人的小步舞曲最為著名。
