人物生平
亨里克親王亨里克於1934年6月11日出生於法國吉倫特省達朗斯。亨里克的父親是一名法國伯爵（不過這個伯爵銜有爭議），他的家庭在過去的法屬印度支那（即今天的越南）擁有家產，因此亨里克最早的五年是在越南渡過的。1950年，他返回河內並於1952年從那裡的第二法語學校畢業。從1952年到1957年，他在巴黎大學攻讀法學和政治，同時在國立東方語言與文化學院學漢語和越南語。他還於1957年在香港、1958年在西貢讀過大學。
從1959年到1962年，亨里克在阿爾及利亞的法國軍隊中服役。此後他加入法國外交部。從1963年至1967年，他在倫敦的大使館中任秘書。
1967年6月10日，他與當時的丹麥女王儲瑪格麗特公主結婚。兩人結婚後，他將他的法國名字“亨利（Henri）”改為丹麥名字“亨里克（Henrik）”。兩人有兩個孩子，王儲弗雷德里克·安德烈·亨里克·克里斯蒂安（1968年5月26日出生）和王子約阿基姆·霍爾格·瓦爾德馬·克里斯蒂安（1969年6月7日出生）。
亨里克親王的母語是法語，婚後他很快就學了丹麥語，不過丹麥人至今拿他的口音開玩笑。此外他還會說流利的英語、漢語和越南語。亨里克親王還將一些書翻譯為丹麥語，此外他還自己發表過一些書。1981年，他和女王一起使用筆名翻譯了西蒙·波娃的《人都是要死的》。 1982年他發表了一部法語詩集。 1996年他發表了自己的回憶錄。1999年他發表了一部收集了他喜歡的菜的菜譜。2000年他又發表了一部詩集。
2018年2月13日23時18分，亨里克親王在夢中平靜地去世，享年84歲 。
社會活動
2012年6月15日，亨里克親王在哥本哈根會見了時任中國國家主席胡錦濤和夫人劉永清，雙方進行了親切友好交談 。
2016年4月14日，駐丹麥大使劉碧偉應邀出席丹中商業協會年會並發表主旨演講 。亨里克親王親臨年會現場並致辭 。
