道教教義
道教認為人應修性守道，清靜寡慾，否則迷淪有欲，淆亂本真。不能返樸歸根，與道同體，其神便入五道。據《太上老君虛無自然本起經》載：
一道者，夢神上天為天神（神道）
二道者，夢神入骨肉，形而為人（人道）
三道者，動物夢神入動物，為動物；人夢動物，形而為人（畜生道）
四道者，夢入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道）
五道者，夢入泥黎，泥黎者地獄人名。（地獄道）
道教六橋
所謂六橋是指金橋,銀橋,玉橋,石橋,木橋,竹橋.
第一道是金橋：給在世時修煉過仙法、道法、佛法，積有大量功德的人通過，以升仙或成道。
第二道是銀橋：給在世積聚功德、善果、造福社會的人通過，成為擔任神職的地神，如土地等，得享人間香火。
第三道是玉橋：給在世積聚了功德的人經過，轉世為有權貴之人，享富貴榮華。
第四道是石橋：給在世功過參半的人經過，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木橋：給在世過多於功的人經過，投身貧窮、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹橋：給傷天害理、惡貫滿盈的人經過，分作四種形式投身：一為胎，如牛、狗、豬等；二為卵，如蛇、雞等；三為虱，即魚、蟹、蝦等；四為化，如蚊、烏蠅、螞蟻等。
作用
其義宣傳行善者成神，作惡者下地獄，勸人棄惡從善
佛教六道者：一、天道，二,修羅道，三、人間道，四、畜生道，五、餓鬼道，六、地獄道。
一般的被普遍認為是佛教發現了六道輪迴和因果的說法，其實早在上古時期，中國的《山海經》中就記載了輪迴因果的說法，如下記載內容引自詞條“精衛填海”：
精衛填海是《山海經》記敘的一則故事，說的是中國上古時期一種叫精衛的鳥努力填平大海。《山海經》記述有一種鳥。它的名字叫精衛。精衛原來是炎帝寵愛的女兒，有一天她去東海玩，可是突然風暴襲來，她死了。女娃變成了鳥，名字就叫作“精衛鳥”。精衛鳥去西山銜來石子兒和樹枝，一次又一次投到大海里，想要把東海填平。可以看出精衛鳥填海是因為海造成她前世的死亡，所以她變成的鳥仇恨大海並頑強抗爭。
三界
在傳統的黃老和道家的陰陽理論體系中，天為陽，地為陰，陰陽交合產生萬物。所以講求陰陽平衡。中醫也認為，生病的人也是陰陽不平衡的結果，所以治病是講究陰陽調和。
既然人也是陰陽的產物，所以一般人死有兩種去向變成陰的稱為“鬼魂”，管理鬼魂的叫陰間或者幽冥界，屬陰所以存在於地下。
生前沒有作惡的鬼魂可以投胎轉世，重返人間。
生前作惡的鬼魂被打入牢獄，受到懲罰，所以也叫地獄。
變成陽的稱為神仙，神仙屬於純陽所以住在天上，所以叫神仙界也叫天界。
所以道家把世界分為天地人三界。道家的三界的說法是基於陰陽的理論支撐，自然產生。
