九龍巴士251M線歷史
1998年10月19日：本路線投入服務，初時為循環運作，往來青衣機鐵站至錦田八鄉，過大欖隧道後以逆時針方向繞經錦上路及錦田公路。
2003年12月14日：配合九廣西鐵（現稱港鐵西鐵線）即將通車，取消循環運作，改為錦上路西鐵站往來青衣機鐵站，來回程途經錦田至上村一段的錦田公路，以維持穩定班次及免除乘客混淆，同時取消單向特別班次的措施。
收費
空調巴士
全程收費：$8.80
由荃景圍往青衣鐵路站總站：$4.40
由錦田公路往錦上路鐵路站：$5.00
八達通轉乘優惠
由本路線於上車後 2.5 小時內轉乘九巴31線、36線、235線、238M線、248M線或249M線，或由上述路線轉乘本路線，第二程車資可獲 $2.8（非空調）/$3.7（空調）優惠，若次程路線車費低於$2.8（非空調）/$3.7（空調），則免費轉車。
使用狀況
本線的出現完全取代了51的地位，投入服務後隨即成為錦田區主要對外路線，並途經大欖隧道轉車站，方便錦田居民轉乘其他途經大欖隧道的九巴路線往來各區，未改為兩邊總站前，本路線曾經是香港最長的循環巴士路線，行車裡數達到49公里。
初時本線採取循環運作，最明顯的缺點是隨時出現長時間等不到巴士，一出現就兩輛、三輛的情景，只有青衣一個總站，但卻由青衣（L）廠及元朗（U）廠派車，是為了有更多車隊調動，U廠巴士由元朗出廠時將會駛到錦上路麟園站起上客，收車時到達錦田波地時便駛回元朗車廠，故此當時本線的單向特別班次並不是繁忙時間行走，是為了不用空車於元朗出廠或回廠，於錦上路開出的所謂特別班次隨時比官方公布的更多，因此容易引起混亂及浪費時間。
如車長忘記更換八達通收費器的前往方向，部份乘客更會因而失去轉乘其他九巴大欖隧道線的轉車優惠。但在改為兩邊總站後，錦上路居民自此變成來回程都要繞經錦田公路，對該帶居民而言是增加行車時間，部份乘客已流失往港鐵西鐵線，所以西鐵線對本線客量造成一定流失，班次不斷地縮減。
行車路線
往青衣鐵路站：東匯路，錦上路，錦田公路，青朗公路，屯門公路，青山公路，西樓角路，大河道，楊屋道，德士古道，荃青交匯處，青荃路，擔桿山交匯處及青敬路。
往錦上路鐵路站總站：青敬路，擔桿山交匯處，青荃路，荃青交匯處，德士古道，楊屋道，大河道，青山公路，屯門公路，青朗公路，錦田公路，錦上路及東匯路。
使用車輛
現時用車包括7輛富豪奧林比安11米（AV）及4輛丹尼士巨龍11米（AD）雙層空調巴士。
