建造
中國031型潛艇1959年2月4日中國與蘇聯的第2個海軍技術有償援助協定，由蘇聯提供器材設備和圖紙資料，並派專家指導建造。這種潛艇裝有三具蘇式ＳＳ－Ｎ－５型潛射彈道飛彈發射器，配備有天文導航、定位穩定、飛彈發射控制和指揮器具等在當時較為先進的設備。1960年，大連造船廠開工裝配建造。不久中國與蘇聯關係破裂，蘇中斷援助，撤走專家，並拒絕提供未到的材料、設備和潛射彈道飛彈。在這種形勢下，中國只好按圖紙資料自行研製。幸好大部分器材設備已事前運到，因此大連造船廠仍能在0964年建成潛艇，1966年交付海軍使用，代號031型。
發射實驗
中國僅建造了一艘Ｇ級潛艇，建成後因配套的潛射彈道飛彈沒有研製出來，潛艇在很長時間裡只能作訓練使用。1982年巨浪一型ＣＳＳ－Ｎ－１潛射飛彈研製成功後，首先在該潛艇進行發射試驗。但第一次發射實驗失敗，飛彈失控在空中爆炸自毀，第二次發射試驗才獲得成功。Ｇ級常規飛彈潛艇長98米，寬8.6米，高6.6米，水面排水量2300噸，水下排水量近3000噸，裝有3台柴油機共6000馬力和６台電動機，航速水面17節，水下13節，最大航程１萬公里，戰鬥定員86人。
由於巨浪一型飛彈的彈徑比蘇式ＳＳ－Ｎ－５型飛彈大，因此這艘潛艇只裝有兩具飛彈發射筒，而非蘇式潛艇的３具飛彈發射筒。該型飛彈射程約3800公里．此外，還裝有533毫米的魚雷發射管10具，可攜帶魚雷30枚。
試驗成功
1982年10月12日，中國第一枚潛地固體戰略飛彈“巨浪－１號”首次由031型（Ｇ級）常規動力飛彈潛艇水下發射試驗成功。中國一躍成為世界上第5個擁有水下發射戰略飛彈能力的國家。
相關參數
排水量：2350噸（水上），2950噸（水下）
主尺度：長98米，寬8.6米。吃水6.6米
主機：柴油/電動；3台73－D柴油機（6000馬力）；3台電機（5500馬力）；3軸
航速：17節（水上），13節（水下）
續航力：水上（6000海里/15節）
編制：86人（12名軍官）
飛彈：2枚CSS－N－3潛射彈道飛彈
魚雷：10具533毫米發射管（艇首6具，艇尾4具），12條原蘇聯53型魚雷
雷達：導航（原蘇制“探聽板”對海監視雷達，I波段）
結構：有兩個飛彈發射筒
