歷史沿革
共和國成立前
中國人民解放軍第21軍的前身是華東野戰軍第2縱隊。由新四軍第2師、第4師組建。1946年朝陽集戰役中，第2縱隊全殲國民黨軍第92旅。後參加泗縣戰役、淮陰、漣水保衛戰，全殲國民黨軍第69師。1947年參加魯南戰役，後與第9縱隊合編，韋國清任司令員兼政治委員，張震任副司令員。1948年2月，第2縱隊奉命南下華中，參與宿北戰役。隨後參加萊蕪戰役、孟良崮戰役、淮海戰役，圍殲黃百韜兵團並活捉杜聿明。
解放戰爭中，第2縱隊轉戰於華東戰場，在孟良崮、濟南及淮海等戰役中主要擔任阻擊和“打援”任務。1949年2月，第2縱隊改編為解放軍第21軍，軍長滕海清，政委康志強，屬第3野戰軍第7兵團，各師分別改稱第61、第62和第63師。而後參加渡江戰役，屬中集團。5月又參加上海戰役。上海解放後，該軍在22軍配合下，解放了舟山群島，從而解除了上海被封鎖的局面。
1949年，改稱中國人民解放軍第21軍，屬第三野戰軍，滕海清任軍長。參加渡江戰役，攻占南京、上海、武漢、杭州、溫州、寧波、象山等地。
共和國成立後
1950年，參加舟山戰役。1952年，入朝作戰，並於1958年8月回國。
1985年中國人民第21軍改編為中國人民解放軍第21集團軍。
第21軍在抗美援朝後期於1953年3月入朝輪戰，參加了金城反擊戰，朝鮮停戰後長期留守朝鮮，直至1958年7月回國，隸屬北京軍區，駐山西大同。1965年10月第63師187團8連因在戰備訓練中表現突出，被國防部授予“英雄八連”榮譽稱號。
“文革”開始後，第21軍於1967年調入陝西寶雞，改屬中國人民解放軍蘭州軍區。
2016年2月15日，在新華社發自蘭州題為《某紅軍師新年練兵見聞：“七戰七捷”後復盤再出發》的報導中，已稱原蘭州軍區第21集團軍為“西部戰區陸軍第21集團軍”。
這意味著，來自原蘭州、成都兩大軍區的西部戰區陸軍部隊已正式接過了駐陝西寶雞的第21集團軍的“指揮棒”。
政治
現任軍長曹益民，政委劉洪軍。
原中央軍委委員，總後勤部部長王克曾於80年代中期任21軍軍長。現任中央軍委委員、聯合參謀部參謀長房峰輝曾任該集團軍軍長，原蘭州軍區、濟南軍區政委劉冬冬曾任該集團軍政治部主任、政委。
榮譽
紅軍師：步兵第61師
紅軍團：步兵第61師第181團、第182團，第183團
攻堅英雄連：步兵第61師第182團第9連
百發百中連：步兵第61師182團飛彈連
堅守英雄連：陸軍21軍步兵61師181團2連
建制
經過1985年中國“百萬大裁軍”、1996年中國“五十萬大裁軍”、2003年中國“二十萬大裁軍”後，21集團軍現有裝甲第12師、摩托化步兵第61師、機械化步兵第62旅、炮兵旅、高炮旅。
1985年陸軍第21軍改編為陸軍第21集團軍轄步兵第61師，第63師，原屬第19軍的步兵第55師改屬該集團軍，並編入坦克第12師、炮兵旅（原炮兵第15師）和高炮旅。步兵第62師撤銷，其第184團被改編為蘭州軍區特種大隊。21集團軍的步兵第63師於1996年改為直屬武警總部的機動師。1998年後，步兵第55師改為摩步旅，坦克第12師改為裝甲第12師。2003年，摩步第55旅轉隸47軍。2011年，裝甲第12師體制編制調整，整編為裝甲12旅和機械化步兵62旅。
現陸軍第21集團軍下轄
軍直部隊：軍直通信團、軍直工兵團、軍直防化團、 陸軍航空兵第3團（駐白銀）、特種作戰旅（駐青銅峽）、舟橋第90團（駐白銀）；
摩托化步兵第61師 （駐天水）：181團、182團、183團、裝甲團、炮兵團、高炮團；
裝甲第12旅 （駐酒泉）
機械化步兵第62旅（駐嘉峪關）
炮兵旅 （駐中寧）
高炮旅（駐臨夏）
參與戰爭
長征
國共內戰
抗日戰爭
韓戰
對越反擊戰
