上游一號
1959年12月，根據中蘇兩國簽訂的協定，蘇方開始向我國提供部分反艦飛彈的樣品和技術資料。1960年初，542型與544型飛彈樣品運抵中國，很快就在渤海灣錦西地區的23基地進行了試射打靶(之所以把試驗場選在這裡，主要是考慮渤海為內海，即使試射出現問題，飛彈也不至飛到公海去)，而靶船則是前清遺留下來的一條破舊炮艦。試射的結果是：544型一切順利，但最大射程超過100千米(有效射程為70千米)的542型飛彈實際效果卻並不令人滿意。由於彈上雷達接收機和機電式控制系統精度不足，542飛彈的命中率非常低，試射中全部操作都是按蘇聯的規程指導進行的，沒有什麼差錯和問題；而從海岸陣地上發射的數枚飛彈均沒有打中過靶船，多數為近彈，僅僅是飛臨目標上空俯衝進水。當然，542飛彈重達1噸的戰鬥部仍舊顯示出了驚人的破壞力，靶船水下部分的鋼板仍舊被爆炸水壓擠壓變形。 儘管如此，542與544兩型飛彈的仿製工作依舊繼續進行著，當時考慮，隨著工作的深入，能夠將542飛彈的精度進一步提高。當時的國防部五院負責技術資料的整理、消化和逆向設計，同時派出工作隊下廠參加仿製工作。然而在1960年8、9月間，由於中蘇關係惡化，全部蘇聯專家組陸續撤回，而實際在此前不久，蘇聯專家組的工作已經出現停滯，所有的工作都因此陷入到了停頓之中。
1961年7月，國防工業會議在北戴河召開。面對當時國家在技術和經濟上的困難局面，會議確定了“縮短戰線，任務排隊，確保重點”的方針。中央軍委決定停止仿製性能不佳的542岸艦飛彈，集中力量仿製544艦艦飛彈，由五院負責技術總抓，三機部320廠(即後來的南昌飛機製造廠)為仿製單位。當時國防工業全面調整收縮，國家要求首先生產和研製能夠迅速形成戰鬥力的武器裝備，以應付邊境和台灣海峽的嚴峻局勢。在反艦飛彈的作用還不被世界完全認可的時代，倖存下來的544飛彈的仿製自然不可能成為重點，隨著這一輪國防工業的調整其仿製進度一度放緩。
上游1飛彈1963年4月，隨著經濟情況開始好轉，544型飛彈的仿製工作亦開始加快進度。1963年10月， 320廠用蘇聯留下的零件組裝出了第一枚544飛彈模型彈，次年8月順利通過全彈靜力試驗，並於11-12月間在西北戈壁灘進行了發射試驗。在此期間，由於原來544飛彈所使用的液體燃料需要大量的糧食來提煉，考慮當時的實際情況，仿製型號轉而使用煤油作為推進劑，推進系統也相應做了改進，有效射程則由原來的35千米增至40千米。
上游1飛彈發射器1966年5-7月，544飛彈進行了陸上和海上飛行試驗。這些試驗彈的控制設備採用蘇聯產品，其他部分則為國產產品，所以稱為混合彈，有人調侃簡稱“混彈”。此時，544飛彈已被正式命名為“上游一號”艦艦飛彈。1966年11月，“上游一號”進行了海上定型試驗，試驗結果9發8中。1967年8月，“上游一號”通過了定型進入批量生產，裝備同步研製的021群1024型飛彈艇，隨後用於07型驅逐艦(即所謂的“四大金剛”)的飛彈化改裝，並裝備0l型及053H型飛彈護衛艦。
上游一號甲
由於最初的“上游一號”飛彈沿用了早期n-15的膜盒式氣壓高度表以及圓錐掃描雷達，前者的高度控制誤差很大，在飛彈飛行中常常出現嚴重的掉高度現象，而後者則存在抗電子干擾和抗海浪性能差的問題。1973年10月，南昌飛機製造廠針對這兩點缺陷，為“上游一號”換裝了20米波長的固體化單脈衝小型雷達，並用無線電高度表替換了原來的膜盒式高度表及垂直速度感測器。
1974年7月，當時的國防工辦正式下達“上游一號”改型的研製任務，並命名為“上游一號甲”艦艦飛彈。1977年至1980間，“上游一號甲”飛彈先後進行了三次定型試驗，均因故障而未能通過定型。1981年2月，航空工業部召開故障分析及協調會議，通過在雷達倉配重上增加減震器等手段，最終消除了故障。1982年四季度，“上游一號甲”第四次定型試驗以6射4中宣告成功。次年12月，“上游一號甲”艦艦飛彈被批准定型。
上游一號甲在上游一號甲研製期間，南昌飛機製造廠還進行了“二次降高”的改進研究，即在飛彈飛行過程中先由平飛高度首次降至較低高度飛行，雷達鎖定目標之後第二次降至貼近海面的高度實施攻擊，以此大大降低飛彈被發現的機率。1979年11月，“上游一號甲”首次實現二次降高飛行，1983年，二次降高型通過鑑定，作為發展下一代產品的技術儲備。
上游二號
在上游一號取得成功之後，中國技術人員隨即開始了反艦飛彈的自行研製工作。1970年，也就是“上游一號”定型不到3年時間之後，名為“上游二號”的小型化超音速反艦飛彈便在南昌飛機製造廠正式上馬。事實上在仿製544型飛彈之前，中國就已經開始進行超音速反艦飛彈的理論研究。遺憾的是由於政治運動的干擾，“上游二號”的研製進程曾一度中斷，直至1975年，陸上模擬彈發射才獲成功，1980年又完成了陸上遙測彈發射試驗，此後便再無音信。在此之前的1975年12月，南昌飛機製造廠根據海軍的要求，開始在“上游一號”的基礎上研製固體燃料的“上游二號”飛彈。為加以區別，通常稱這一型為“上游二號”(固)，而更早些的型號則稱為“上游二號”(液)。1984年8月，國防科工委將“上游二號”(固)列入到了“七五”計畫之中，在一定程度上繼承了“上游二號”(液)的研製成果。1988#!，“上游二號”(固)完成遙測彈試製，後由於一些設計問題，定型試驗由原定的1989年6月推後12月完成，試驗結果為7發6中。 1991年，“上游二號”開始大批量生產，最先裝備的是同期進入南海艦隊的6艘053H1G型護衛艦。從外觀上看，這一型護衛艦與之前的053H/H1護衛艦並沒有過大的差別，海外媒體籠統地將其歸為所謂的“江湖I/II”型，這就使得很多人難以理解為何在已經裝備“鷹擊八”系列飛彈的053HT(“江湖III)和053H2G(江衛”)護衛艦出現之後，中國為何還要生產這種“落後”的艦艇。事實上，“上游二號”的作戰效率與之前的“上游一號”有著本質差別，而且它可以在改動不大的情況下，與“上游一號”及“上游一號甲”通用發射平台。
上游二號A
據報導，在90年代中期，中國又研製了“上游二號”A型艦艦飛彈，以渦輪噴氣發動機代替了原有的固體火箭發動機，有效射程進一步增加到130千米，並有空地衍生型。
