內容簡介
《廣義系統的魯棒控制與容錯控制》根據作者近幾年科研與教學工作的總結撰寫而成，介紹了當前這一領域中一些重要研究課題所取得的主要成果。全書共分8章，主要內容包括：緒論、廣義系統的完整性控制、廣義系統H8可靠控制、廣義系統混合H2/H8性能的可靠容錯控制器設計、基於控制器增益變化的廣義系統可靠保成本控制、廣義系統的分散控制、廣義系統的H8控制、基於容錯理論的同時鎮定研究。讀者可以根據興趣和需要對《廣義系統的魯棒控制與容錯控制》的內容進行選讀。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 廣義系統的結構特徵及套用背景
1.2 廣義系統的發展現狀
1.3 容錯控制的發展現狀
1.3.1 完整性的容錯控制
1.3.2 可靠鎮定的容錯控制
第2章 廣義系統的完整性控制
2.1 引言
2.2 連續廣義系統具有完整性的二次穩定
2.2.1 二次穩定
2.2.2 具有完整性的魯棒二次穩定
2.2.3 數值實例
2.3 離散廣義系統具有完整性的魯棒二次穩定
2.3.1 系統的描述
2.3.2 二次穩定與二次能穩
2.3.3 完整性魯棒二次穩定
2.3.4 數值實例
2.4 本章小結
第3章 廣義系統H8可靠控制
3.1 引言
3.2 問題的描述
3.3 定義與引理
3.4 關於執行器故障的H8可靠控制
3.5 關於感測器故障的H8可靠控制
3.6 數值實例
3.7 基於狀態反饋增益變化的廣義系統H8可靠控制
3.7.1 系統模型描述
3.7.2 控制器設計
3.7.3 算法
3.7.4 數值實例
3.8 本章小結
第4章 廣義系統混合H2/H8性能的可靠容錯控制器設計
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 相關定義
4.4 H2和H8控制
4.4.1 H2控制
4.4.2 H8控制
4.4.3 混合H2/H8的可靠容錯控制
4.5 數值實例
4.6 本章小結
第5章 基於控制器增益變化的廣義系統可靠保成本控制
5.1 引言
5.2 問題的引入
5.3 保成本控制
5.4 可靠保成本控制器的設計
5.4.1 無故障情況下的保成本控制
5.4.2 部分故障情況下的保成本控制
5.4.3 可靠保成本控制
5.5 數值實例
5.6 本章小結
第6章 廣義系統的分散控制
6.1 引言
6.2 廣義系統H8分散控制
6.2.1 理論基礎
6.2.2 分散H8控制器
6.2.3 數值實例
6.3 一類不確定廣義系統的分散容錯控制
6.3.1 問題描述
6.3.2 完整性控制器設計
6.3.3 感測器具有完整性的分散容錯控制器設計
6.3.4 數值實例
6.4 本章小結
第7章 廣義系統的H8控制
7.1 引言
7.2 基於觀測器的具有反饋增益變化的廣義系統H8控制
7.2.1 問題的提出
7.2.2 定義與引理
7.2.3 H8控制
7.2.4 數值實例
7.3 具有乘法式攝動的廣義系統H8控制器設計
7.3.1 控制器設計
7.3.2 數值實例
7.4 時變仿射廣義系統魯棒H8性能的研究
7.4.1 系統描述
7.4.2 定義及引理
7.4.3 魯棒H8性能
7.4.4 數值實例
7.5 本章小結
第8章 基於容錯理論的同時鎮定研究
8.1 引言
8.2 廣義系統輸入飽和同時鎮定
8.2.1 問題描述
8.2.2 同時鎮定控制器設計
8.2.3 數值實例
8.3 基於容錯理論的具有二次性能線性離散時滯系統同時鎮定研究
8.3.1 模型的描述
8.3.2 同時鎮定控制器設計
8.3.3 數值實例
8.4 本章小結
參考文獻
前言
在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學，產生於18世紀中葉英國的第一次技術革命。20世紀60年代初期，隨著現代套用數學新成果的推出和電子計算機技術的套用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。隨著現代控制理論研究的日趨深人，以及向其他學科，如航空航天、能源、網路、石油、化工和通信等套用領域的滲透，人們發現了一類更具廣泛形式的系統，即廣義系統。廣義系統於20世紀70年代被提出，是描述與刻畫實際系統的有力工具。廣義系統模型的提出具有深刻的實際套用背景。經過幾十年的發展，廣義系統理論取得了令人矚目的研究成果，其具有的本質特性已得到越來越深刻的揭示，現已經發展成為控制理論的一個重要分支。
