圖書信息
ISBN: 9787030291189開本： 16開
定價: 45.00元
內容簡介
《魯棒控制基礎理論》從魯棒控制理論最基本的定義和概念人手，引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優控制》的一些基本理論和方法，並根據作者多年魯棒控制理論的教學經驗以及歷屆學生對魯棒控制課程的反饋信息，結合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果，從頻域和時域兩個角度，由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。《魯棒控制基礎理論》主要分兩個部分，頻域部分主要來源於前人的研究成果，是對前人研究成果的歸納與總結；時域部分主要來源於作者的部分研究成果，是對作者研究成果的提煉和升華。《魯棒控制基礎理論》可用於控制科學與控制工程專業以及自動化、機械、電子、通信、計算機、數學等相關專業的研究生教材，也可作為從事魯棒控制研究、教學人員的參考書。
圖書目錄
序前言
第1章 頻域的數學基礎
第2章 頻域的穩定性概念
第3章 不確定性描述與魯棒性分析
第4章 控制參數化與鎮定設計
第5章 H∞控制的設計方法
第6章 基於迴路成形的設計方法
第7章 時域數學基礎
第8章 線性系統性能分析
第9章 不確定線性系統的魯棒控制
第10章 不確定時滯系統的魯棒控制
第11章 奇異線性系統的魯棒控制
第12章 網路奇異系統的魯棒控制
參考文獻
