不平衡舵

根據舵桿軸線在舵葉上的位置，可分為平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。不平衡舵的舵桿軸線在舵葉導邊處，故有較大的轉舵力矩；半平衡舵上半部為不平衡式，下半部為平衡式。

根據舵桿軸線在舵葉上的位置，可分為平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵壓中心至舵桿軸線的距離小，故轉舵力矩小，但舵在水流作用下易擺動；不平衡舵的舵桿軸線在舵葉導邊處，故有較大的轉舵力矩；半平衡舵上半部為不平衡式，下半部為平衡式。