a. 不平衡舵 b. 半平衡舵c.平衡舵 （如左圖）
如何區分舵的平衡性質，通常視舵葉上的轉軸線位置而定。
軸線的左右都分布有舵面積，這些舵面積作用有水壓力。水壓力形成對舵轉軸線的轉矩。這些據轉力矩方向相反，對總的據轉力矩起平衡作用，所以這種舵 稱為平衡舵。軸線左側沒有舵面積，這就不存在對總所需 轉力矩起平衡的條件 ，這種就是不平衡舵 ，下半部分起有平衡作用，所以這種舵稱為半懸掛平衡舵。
2.從與船體的聯結型式分：
懸掛舵，半懸掛舵，雙支承平衡舵 ，三個支承平衡舵 。
懸掛舵 多數是平衡舵 ，半懸掛舵多數是半平衡舵，雙支承舵多數是平衡舵，多支承舵是不平衡舵，又稱普通舵。
3。從舵葉的剖面形狀分：
1.平板舵 －可能是平衡舵，半平衡舵或是不平衡舵
2.復板舵 一多數是平衡舵 或是半平衡舵。它是由對稱的機翼剖面的舵葉構成。現在幾乎都是用空心的鋼板焊成。不對稱剖面的機翼僅是裝置在一些特殊的船舶，如某些快艇上，平舵 唱碟然結構簡單，用料省，造價低，但是舵 效較低，除此以外，主要是不利於推進效率。因此目前大部分海洋船舶，瀟灑船舶的舵是採用機翼型 的復板舵結構。
不平衡舵 由於結構上的限制，多數 是有用平板舵 ，除非繹過特殊布置，如將舵葉前面的舵柱，構成舵 的一個組成部分，雖然舵 在轉動時艉柱不動，但能提高舵效。
