簡介
套在舵軸上的流線型平衡舵 。通俗的來說，舵軸舵就是“和輪船外殼相連線，控制其運動方向的裝置”，各類船槳也具有相類似的功能。古代的船隻往往靠人力來推動，有些把船槳用雙耳圓環固定在船舷的兩側，有些則安裝在船尾，其中一部分船槳甚至設計為兩者皆可通用。在地中海地區的文獻中，兩側的船槳往往被稱為“四分之一船槳”，其得名於此類船槳安裝的位置在船身後方的四分之一處。而位於船尾的槳與現代輪船的轉向原理相類似，一般為船尾中心線的位置。其結構設計非常多樣化，古代歐洲往往通過鐵制的螺栓和鉸鏈將其和船身連線，阿拉伯人的設計是在船尾安裝一個圓環，把舵軸舵插在其中。中國古代的舵和阿拉伯比較類似，但是是通過滑輪驅動的。
分類
按軸線在接近舵葉寬度上的位置不同可分為平衡舵、半平衡舵和主動舵三種。
平衡舵
平衡舵的舵面積有部分位於舵桿軸線的前方，且整個舵的高度分布均勻，轉舵時，舵壓力作用中心距舵桿較近，因此所需的舵機輸出功率明顯地小於不平衡舵。
半平衡舵
半平衡舵與平衡舵顯著不同的是軸線前的舵面積僅僅分布在舵葉的下半部分。半平衡舵所需的舵機功率介於不平衡舵和平衡舵之間，適用於無尾柱的船舶，其舵葉外形需根據船尾形狀來確定。
按舵的固定方式分為支撐舵、半懸掛舵和懸掛舵三種。
按舵葉剖面的形狀可分為流線型和平板舵。
主動舵
主動舵，設定在舵葉後部增設導管螺旋槳，它不依靠迎流水動力作用，而是依靠導管螺旋槳發出水流作用於舵。主動舵套用在海洋工程船。
