背景
“海神”號為鋼質船體，艦體和機械按挪威船級社的高速和輕型艇建造規範和英國海上和海岸警備局對於無限制使用的Ⅶ級船的要求進行設計，於1991年1月11日開工建造，採用分段建造法，主艦體和上層建築共分成5個分段，每個分段重250噸。1999年4月第一塊分段開始裝配，同年8月兩塊分段開始吊上船台。
1999年12月，兩個舷側艦體建造完畢，開始安裝到主艦體上。艦首分段的合攏工作從今年1月中旬開始進行。2000年5月6日，“海神”號在沃·桑公司的伍爾斯通造船廠順利下水，三體艦船第一次從紙上浮到海上。
優點
①阻力最小。三體艦的主艦體細長，水線面係數較小，因此興波阻力與摩擦阻力都小。
②節省動力。由於三體艦的阻力小，使艦體在比較高的航速時可節省功率約20%。由於軍艦的裝機功率由最高航速決定，因此，安裝的推進動力裝置也就可以小一些，相應地節約了動力裝置的採購費用。
③穩定性好。根據三體艦破損穩定性要求，舷側艦體長度約為主艦體長度的40%，這使得整艦穩定性較高，允許在桅桿上更高、更重地安裝設備，增加了未來的改裝發展潛力。另外，三體艦型也使整艦的生命力得到提高。
④適航性好，可在更高的海況下保持較高的航速。
⑤增大空間。三體艦可使上甲板面積增加40%，航空設施和武器系統有了更大的布置空間，直升機起降區甚至可設在運動最小的艦體中部區域。
⑥隱身性好。三體艦上的機械設備設在上層建築較高的部位，減少了水下輻射噪聲。動力裝置產生的廢氣可排放在主艦體與舷側艦體之間，減小了紅外信號。
總體性能
“海神”號總長98米，水線長90米，舷側艦體水線長34米，最大寬度22?5米，主艦體寬6米，舷側艦體寬1米，最大吃水3?2米，排水量1035噸，最大航速20節，續航力3000海里/12節（巡航速度），自持力20天。
總體布置
“海神”號的主艦體採用圓舭型，水下部分在艦舯部接近半圓。艦尾為方艉，艉部有明顯的斜升，使得艦尾浸水很小。
舷側艦體為了建造方便，其舷側面採用多折線設計。為了避免當吃水變化時水線面變化過大，水線上、下還各延伸出一段平行段。露天甲板包括飛行甲板和8隻試驗設備貨櫃存放區。飛行甲板能供5噸重的“山貓”直升機或相當重量的直升機使用，其面積還能供更大的飛行器使用，只要艦體結構負荷允許。飛行甲板上也可供遙控無人飛行器使用。工作艇和起重機布置在上層建築右舷側。在主上層建築內設有兩間試驗室，一間內安裝有試驗測試儀表系統；另一間試驗室用於進行一般的試驗。每間試驗室都設有不間斷電源。
布置在上層建築內的生活空間可供12名艦員和12名科研人員使用，設單人間和雙人間。首席科學家使用的是單獨的套間，帶有會議室。
動力裝置
“海神”號採用柴－電推進方式。艦上推進用電和日常用電均由兩台柴油發電機提供。主機為2台帕克曼公司的12VP185柴油機，帶動功率為2兆瓦的柴油發電機。艦上還備有1台駐泊用的400千瓦柴油發電機和1台80千瓦的應急柴油發電機。主艦體內有一根主推進軸，由1台3?5兆瓦的交流電機通過減速齒輪箱驅動。此外，每個舷側艦體內還有一台垂直傳動的推進器，各由1台530千瓦的電機驅動。主艦體艉端布置有1具定距螺旋槳和單舵。
試驗設備
全艦設有300個測試點，連在一起可實時分配、顯示和儲存在全艦各處採集的數據，包括影像信息，導航信息，艦體結構性能數據，風速、風向、溫度、波高、波向等環境數據，水動力數據，機電設備參數等。納入設計的試驗設備有：拖曳陣聲納，小型絞車，水下無人運載器，電子偵察設備，電子對抗設備，電子情報設備，雷射器，周期性無人機艙設備，電力推進設備，燃氣輪機船用環境試驗平台，交流發電機，電池或燃料電池推進系統，集成桅桿，進行艦的目標強度敏感性試驗時的低雷達截面和聲信號替換設備。
電子設備
“海神”號作為試驗艦，在導航和通信等電子設備方面裝備十分先進。艦上設有預研計畫署認可的S波段和X波段導航雷達，安裝有將使用差分和先進姿態感測器技術相結合的全球衛星定位系統。駕駛室內還設有電子海圖，回聲測深儀，都卜勒計程儀，氣象傳真接收機等先進設備。
通信方面，艦上設有符合國際海事衛星組織要求的帶數據機和傳真的無線電設備，2台海事無線電設備，內部通信系統。所有的外部通信系統都遵照全球海難安全系統適用於北大西洋的要求。除這些通信系統外，“海神”號還裝有在海軍和空軍波段使用的國際海事衛星系統和軍用無線電設備。
海航計畫
“海神”號於今年5月6日下水後，先於7月在工廠海域進行海試，合格交艦後，交給國防鑑定研究署進行海試。
第一階段海試從今年10月至2002年3月進行，將對艦的結構、性能、操縱和航行進行試驗，記錄結構載荷數據和驗證試航性。
第二階段的海試在2002年5月至2004年3月間進行，在此之前先要進行已經計畫的小改動，將主推進電機改為永磁電機進行試驗。此階段的海試內容至今尚未完全確定，可能包括試驗集成桅桿，燃氣輪機，電池工作系統，艦載偵察與目標捕獲無人飛行器，合成材料推進主軸和電動舵。
第三階段海試定在2004年以後，“海神”號將用作通用試驗艦，屆時國防部和民間組織都可以租用該艦進行試驗。
根據1997年簽訂的聯合諒解備忘錄，美國海軍海上系統指揮部將對“海神”號第一階段的試驗共同出資，提供試驗測試儀表系統。該系統是以前在美國AGOS19號和“海幽靈”號小水線面雙體船上做試驗的設備的改進型。
