發現與命名
三尖叉齒獸的化石發現於南非、南極洲，地質年代為三疊紀早期，約2億4800萬到2億4500萬年前。三尖叉齒獸的化石地理分布，顯示這兩個大陸在當時彼此相接。三尖叉齒獸的屬名在古希臘文意為“三叉的牙齒”，意指其頰齒形狀。在某些文獻里，其屬名曾被誤植為“Thrinacodon”。
敘述
根據已知的兩個種，三尖叉齒獸的體型約從30到50厘米之間。許多科學家認為三尖叉齒獸頭骨上的洞孔，顯示它們擁有鬍鬚，但不確定它們是否覆蓋者皮毛。有科學家推測說，三疊紀早期的氣溫差異大，而三尖叉齒獸是廣溫性動物，顯示它們的體溫調節能力已接近哺乳動物。三尖叉齒獸的身體骨骼仍有許多爬行動物的特徵，仍是種卵生動物。根據2003的一份研究，某些早期犬齒獸類可能是穴居動物，例如三尖叉齒獸。三尖叉齒獸是種肉食性動物，擁有銳利牙齒、身體低矮，可能以小型動物維生。根據化石顯示，三尖叉齒獸比它們的合弓綱祖先更像哺乳類。它們擁有相當大的頭骨，而且前端有洞，顯示它們可能有鬍鬚，身體也可能覆蓋者皮毛；但是。雙領蜥的口鼻部也具有類似的洞孔，而沒有鬍鬚。下頜有大型齒骨，牙齒位於齒槽中。三尖叉齒獸的胸部與腹部可能有橫隔膜分隔開，橫隔膜是一種接觸到肺的肌肉，可讓三尖叉齒獸呼吸時比它們的祖先更有效率。
大眾文化
- 在電視節目《與恐龍共舞》（Walking with Dinosaurs）第一集，曾出現一隻犬齒獸類，是參考三尖叉齒獸而重建的，但是採取有鱗片版本。
- 在科普作家理察·道金斯的著作《祖先的故事》（The Ancestor's Tale）第16章，也出現三尖叉齒獸。
- 三尖叉齒獸還出現在電視節目《動物末日》（Animal Armageddon）第5集。
