《運動控制系統》【叢書名】全國高等學校自動化專業系列教材
【出版社】清華大學出版社
【書號】7302124337
【出版日期】2006年3月
【開本】175×245
【頁碼】358
【版次】1-1
【所屬分類】工業技術>電工技術>電機及拖動教材>研究生/本科/專科教材>工學>機械類
本書按照《全國高等學校自動化專業系列教材》編審委員會制定的要求編寫，適用於高等院校自動化專業以及電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業本科“運動控制系統”課程，也可供電力電子與電力傳動研究生和從事運動控制系統的工程技術人員參考。
本書共3篇7章，內容涵蓋:可控電源電動機系統的特殊問題及機械特性，開環調速系統的性能指標，交、直流調速系統及伺服系統的工作原理、系統結構，靜態和動態性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節器結構及參數的設計方法，控制系統的實現，計算機仿真軟體在運動控制系統中的套用等。
作者簡介
阮毅，男，1955年生，1984年畢業於同濟大學電氣工程系工業自動化專業，1989年在上海工業大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位。現任上海大學機電工程與自動化學院教授，博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專委會副主任委員，中國自動化學會電氣自動化專委會常務委員，中國電工技術學會電控系統與裝置專委員常務委員。主要從事電力傳動控制系統、電力電子套用技術、計算機控制等方面的教學和研究工作。
目錄
常用符號表
緒論
0.1運動控制及其相關學科
0.2運動控制系統及其組成
0.3運動控制系統的轉矩控制規律
第1篇直流調速系統
第1章可控直流電源電動機系統
1.1相控整流器電動機系統
1.2直流PWM變換器電動機系統
1.3調速系統性能指標
思考題
習題
第2章閉環控制的直流調速系統
2.1轉速單閉環直流調速系統
2.2轉速、電流雙閉環直流調速系統
2.3轉速、電流雙閉環直流調速系統的數字實現
2.4調節器的設計方法
2.5直流調速系統的仿真
思考題
習題
第3章可逆、弱磁控制的直流調速系統
3.1可逆直流調速系統
3.2弱磁控制的直流調速系統
思考題
習題
第2篇交流調速系統
第4章基於穩態模型的異步電動機調速系統
4.1異步電動機變壓變頻調速基本原理
4.2交流PWM變頻技術
4.3轉速開環變壓變頻調速系統
4.4轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
4.5變頻調速在恆壓供水系統中的套用
思考題
習題
第5章基於動態模型的異步電動機調速系統
5.1異步電動機動態數學模型
5.2異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
5.3異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
5.4直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較
5.5矢量控制系統在塑膠擠出機主傳動中的套用
思考題
習題
第6章同步電動機變壓變頻調速系統
6.1同步電動機的基本特徵與調速方法
6.2他控變頻同步電動機調速系統
6.3自控變頻同步電動機調速系統
6.4同步電動機矢量控制系統
思考題
習題
第3篇伺服系統
第7章伺服系統
7.1伺服系統的特徵及組成
7.2伺服系統的跟隨性能
7.3伺服系統控制對象的數學模型
7.4伺服系統的設計
思考題
習題
附錄
附錄1三相/兩相坐標變換
附錄2由三相靜止坐標繫到兩相任意旋轉坐標繫上的變換（3s/2r）
參考文獻
【前言】
基於清華大學教學改革的需求，將原自動化專業本科課程“電機與電力拖動”(64學時，內容：直流電機、變壓器、交流電機原理、拖動基礎)和“運動控制系統”(48學時，內容：直流、交流電機控制系統)重組為新課“電力拖動與運動控制”。本書是為該課程服務的教科書。
本書的主要內容可歸納為一個主題和兩條主線。.
一個主題：運動控制系統或稱電力拖動控制系統。
在前期課程控制理論、計算機技術、數據處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統，培養學生的系統觀念、運動控制系統的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發同類系統的能力。
兩條主線：一是能量變換裝置原理..
【序言】
《全國高等學校自動化專業系列教材》編審委員會在對國內外部分大學有關自動化專業的教材做深入調研的基礎上，廣泛聽取了各方面的意見，以招標方式，組織編寫了一套面向全國本科生(兼顧研究生)、體現自動化專業教材整體規劃和課程體系、強調專業基礎和理論聯繫實際的系列教材，自2006年起將陸續面世。
全套系列教材共50多本，涵蓋了自動化學科的主要知識領域，大部分教材都配置了包括電子教案、多媒體課件、習題輔導、課程實驗指示書等立體化教材配件。此外，為強調落實“加強實踐教育，培養創新人才”的教學改革思想，還特別規劃的一組專業實驗教程.
