內容簡介
本書從MATLAB仿真及可視化仿真的角度出發,系統地介紹了系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》共分6章。第1~5章主要內容為:緒論、系統辨識、模型參考自適應控制、自校正控制(包括廣義預測控制)、基於常規控制策略的自校正控制等,每種算法都配有MATLAB仿真程式、仿真結果以及對仿真結果的簡要分析;第6章詳細介紹了基於可視化編程工具VB和Delphi的系統辨識與自適應控制的仿真技術。目錄
第1章緒論1.1自適應控制問題的提出
1.2自適應控制的種類
1.2.1模型參考自適應控制系統
1.2.2自校正控制系統
1.2.3智慧型自適應控制系統
1.2.4其他形式的自適應控制系統
1.3自適應控制的套用現狀
1.3.1在工業領域中的典型套用
1.3.2在非工業領域中的套用
1.4自適應控制存在的問題及發展方向
第2章系統辨識
2.1系統辨識概述
2.1.1數學模型及建模方法
2.1.2系統辨識的定義及其分類