內容簡介
《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真及可視化仿真的角度出發，系統地介紹了系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要內容為：緒論、系統辨識、模型參考自適應控制、自校正控制（包括廣義預測控制）、基於常規控制策略的自校正控制等，每種算法都配有MATLAB仿真程式、仿真結果以及對仿真結果的簡要分析；第6章詳細介紹了基於可視化編程工具VB和Delphi的系統辨識與自適應控制的仿真技術。
圖書目錄
第1章 緒 論
1.1 自適應控制問題的提出
1.2 自適應控制的種類
1.2.1 模型參考自適應控制系統
1.2.2 自校正控制系統
1.2.3 智慧型自適應控制系統
1.2.4 其他形式的自適應控制系統
1.3 自適應控制的套用現狀
1.3.1 在工業領域中的典型套用
1.3.2 在非工業領域中的套用
1.4 自適應控制存在的問題及發展方向
第2章 系統辨識
2.1 系統辨識概述
2.1.1 數學模型及建模方法
2.1.2 系統辨識的定義及其分類
2.1.3 參數模型
2.1.4 系統辨識的基本原理
2.1.5 系統辨識的步驟
2.2 白噪聲、M序列與噪信比
2.2.1 白噪聲與有色噪聲
2.2.2 M序列與逆M序列
2.2.3 噪信比
2.3 最小二乘參數估計法
2.3.1 批處理最小二乘法
2.3.2 遞推最小二乘法
2.3.3 遺忘因子遞推最小二乘法
2.3.4 遞推增廣最小二乘法
2.4 梯度校正參數估計法
2.4.1 確定性系統的梯度校正參數估計法
2.4.2 隨機牛頓法
2.5 極大似然參數估計法
2.6 多變數系統參數估計
第3章 模型參考自適應控制
第4章 自校正控制
第5章 基於常規控制策略的自校正控制
第6章 系統辨識與自適應控制可視化仿真
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