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內容簡介
《現代控制工程基礎》簡明闡述了:自動控制的基本理論與套用。全書共8章,前7章著重以現代控制系統為背景,介紹了系統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統分析和非線性系統分析,各章均包含MATLAB套用技術實例以及專為本書研製的可視化軟體平台的設計實例;第8章內容借鑑國際著名商學院的教育理念,進行了現代控制系統的案例分析,以強化學生對控制系統概念的理解,提高分析、設計控制系統的能力,激發學生的創新理念。本書為2008年“自動控制系列課程”國家教學團隊建設的重點教材,2003年國家精品課程“自動控制原理”的主幹教材。《現代控制工程基礎》可作為高等院校電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、化工自動化、飛行器設計與製造等專業的本科生教材,也可供相關工程技術人員參考。目錄
前言第1章 控制系統的一般概念
1.1 引言
1.2 控制科學與控制論、系統論、資訊理論
1.3 自動控制的發展
1.4 自動控制系統的分類和組成
1.4.1 自動控制的有關概念
1.4.2 自動控制系統的分類
1.4.3 開環控制系統與閉環控制系統
1.4.4 恆值控制系統和伺服系統
1.5 閉環控制系統的基本組成
1.6 現代控制系統實例
1.7 對控制系統的基本要求
1.8 典型輸入信號或者激勵信號
習題