張立勛

基本情況

姓名：張立勛
任教專業：工學-機械類
在職情況：在
性別：男
所在院系：機電工程學院
所教課程：機械電子工程
研究方向：特種機器人

個人簡介

男，1962年9月生人，博士後、教授、博士生導師 。1995年畢業於哈爾濱工業大學機械電子工程專業，獲工學博士學位。1997在哈爾濱工程大學船舶與海洋工程博士後流動站出站。

主要學術成果

代表性著作：《機電一體化系統設計》《機械電子學(機械設計製造及其自動化專業系列教材)》
代表性論文：五連桿式人機合作機器人運動學及動力學研究