內容簡介
本書以常規工具機及數控工具機的控制系統為主線，力求突出機電結合、電為機用的特點，從實際套用出發，詳細介紹各種電器元件及控制電路。《機電傳動控制》共分8章，內容包括繼電-接觸器控制電路的元件、典型環節、常用工具機電氣控制線路分析；可程式序控制器的基礎知識、基本指令系統及設計；伺服電動機原理及驅動、變頻器原理及套用；數控工具機電氣控制系統及數控車床、銑床等電氣控制系統介紹。作者簡介
媒體評論
目錄
前言第1章常用低壓電器
1.1概述
1.1.1常用低壓電器的分類
1.1.2我國低壓電器發展概況
1.1.3國內外低壓電器發展趨勢
1.2刀開關
1.2.1開啟式刀開關
1.2.2開啟式負荷開關
1.2.3封閉式負荷開關
1.2.4組合開關
1.2.5刀開關的圖形符號和文字元號
1.3熔斷器
1.3.1熔斷器的結構及工作原理
1.3.2常用低壓熔斷器
1.3.3熔斷器的圖形符號和文字元號
1.3.4熔斷器的選用
1.4斷路器
1.4.1斷路器的分類
1.4.2斷路器的結構及工作原理
1.4.3斷路器的保護特性
1.4.4常用典型斷路器
1.4.5斷路器的圖形符號和文字元號
1.4.6斷路器的選用
1.5電磁執行機構
1.5.1電磁機構
1.5.2電磁鐵
1.5.3電磁閥
1.5.4電磁製動器
1.6接觸器
1.6.1交流接觸器
1.6.2直流接觸器
1.6.3接觸器的圖形符號和文字元號
1.6.4接觸器的選用
1.7繼電器
1.7.1電磁式電流、電壓和中間繼電器
1.7.2熱繼電器
1.7.3速度繼電器
1.7.4時間繼電器
1.7.5乾簧繼電器
1.7.6固態繼電器
1.8主令電器
1.8.1控制按鈕
1.8.2行程開關
1.8.3接近開關
1.8.4主令控制器
1.8.5萬能轉換開關
1.8.6光電開關
1.8.7指示燈
1.9常用低壓電器故障及排除
1.9.1觸頭系統的故障及排除
1.9.2電磁機構的故障及排除
1.10習題
第2章電氣控制線路的基本環節
2.1控制線路的原理圖、安裝圖與互連圖
2.1.1控制線路的圖形符號和文字元號
2.1.2電氣線路圖的分類與作用
2.2三相異步電動機的全壓起動控制線路
2.2.1刀開關控制線路
2.2.2點動控制線路
2.2.3自鎖控制線路
2.2.4正反轉控制線路
2.2.5順序控制與多地控制線路
2.3三相籠型異步電動機的減壓起動控制線路
2.3.1定子電路串電阻減壓起動控制線路
2.3.2星形一三角形減壓起動控制線路
2.3.3自耦變壓器減壓起動控制線路
2.3.4延邊三角形減壓起動控制線路
2.4三相異步電動機的調速控制線路
2.4.1籠型異步電動機多速控制線路
2.4.2電磁轉差離合器調速電動機控制線路
2.5三相異步電動機的制動控制線路
2.5.1籠型異步電動機能耗制動控制線路
2.5.2籠型異步電動機反接制動控制線路
2.6行程控制線路
2.6.1可逆行程控制線路
2.6.2行程控制線路套用舉例
2.7電動機的綜合保護
2.8習題
第3章典型機械設備電氣控制線路
3.1繪製和閱讀機械設備電氣原理圖的基本知識
3.2臥式車床的電氣控制線路
3.2.1CA6140型臥式車床的主要結構及運動形式
3.2.2CA6140型臥式車床的電氣控制線路分析
3.3平面磨床的電氣控制線路
3.3.1M7120型平面磨床的主要結構及運動形式
3.3.2M7120型平面磨床的電氣控制線路分析
3.4鑽床的電氣控制線路
3.4.1z37型搖臂鑽床的主要結構及運動形式
3.4.2z37型搖臂鑽床的電氣控制線路分析
3.4.3z37型搖臂鑽床的電氣故障分析
3.5萬能銑床的電氣控制線路
3.5.1X62w型臥式萬能銑床的主要結構及運動形式
3.5.2X62w型臥式萬能銑床的電氣控制線路分析
3.5.3X62w型臥式萬能銑床的電氣故障分析
3.6電動葫蘆的電氣控制線路
3.6.1電動葫蘆的結構
3.6.2電動葫蘆的控制線路分析
3.7習題
第4章可程式序控制器的基礎知識
4.1概述
4.1.1PLC的產生和定義
4.1.2PLC的發展狀況和趨勢
4.2PLC的主要功能和特點
4.2.1PLC的主要功能
4.2.2PLC的特點
4.3PLC的工作原理和基本組成
4.3.1PLC的工作原理
4.3.2PLC控制與繼電器控制的區別
4.3.3PLC的基本組成和各部分的作用
4.4S7—200系列PLC的組成
4.4.1S7—200系列PLC的技術指標
4.4.2I／0接口
4.5S7—200系列PLC的編程軟元件
4.5.1類型及功能
4.5.2數據類型
4.5.3定址方式
4.6習題
第5章S7-200系列PLC的指令系統
5.1PLC程式語言
5.2PLC的指令介紹
5.2.1S7—200系列PLC基本邏輯控制指令
5.2.2梯形圖的編輯方法
5.2.3功能指令
5.3習題
第6章PLC控制系統設計
6.1PLC控制系統軟體設計
6.1.1系統設計的基本步驟
6.1.2PLC軟體系統的設計方法
6.2PLC硬體系統設計
6.2.1PLC的基本性能指標
6.2.2PLC的分類
6.2.3PLC的選型
6.3PLC軟體編程
6.3.1安裝STEP7一Miero／WIN32編程軟體
6.3.2STEP7.Micro／WIN32編程軟體的主要功能
6.3.3主界面各部分功能
6.3.4SrFEP7.Micro／WIN32編程軟體的使用
6.4PLC軟體編程實例
6.5習題
第7章伺服電動機及驅動、變頻器原理與套用
7.1步進電動機的驅動與控制
7.1.1步進電動機概述
7.1.2步進電動機驅動電路
7.1.3三相步進電動機的控制
7.1.4四相步進電動機的控制
7.2直流伺服電動機及驅動
7.2.1直流伺服電動機的結構及原理
7.2.2基本驅動控制電路
7.2.3直流電動機控制實例
7.3交流伺服電動機及驅動
7.3.1交流伺服電動機概述
7.3.2交流伺服電動機的驅動
7.3.3IR2132高性能集成交流伺服電動機驅動器
7.3.4智慧型功率模組
7.4變頻器原理及套用
7.4.1變頻器的基本構成及原理
7.4.2變頻器的類別與選擇
7.4.3變頻器的套用實例
7.4.4變頻器的可靠性與抗干擾措施
7.5習題
第8章數控工具機電氣控制系統
8.1工具機數控系統基本結構及連線
8.1.1工具機數控系統結構
8.1.2計算機數控系統的總體結構及各部分功能
8.1.3伺服電動機的特性及選型
8.1.4數控系統的部件連線
8.1.5基本控制邏輯的設計及調試
8.2數控系統基本參數的調試
8.2.1調試前的準備工作
8.2.2數控系統的初次通電
8.2.3PLC應用程式的調試
8.2.4驅動器參數配置
8.2.5驅動器定位參數和坐標控制使能參數
8.2.6機械傳動系統參數設定
8.2.7數控系統的數據保護與數據備份
8.3數控工具機舉例
8.3.1數控車床控制系統
8.3.2數控銑床控制系統
8.4習題
附錄
附錄A電氣圖中常用圖形符號和文字元號新舊對照表
附錄B西門子S7.200系列PLC指令表
參考文獻
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前言
“機電傳動控制”課程是機械設計製造及其自動化專業的一門必修專業基礎課，是機電一體化人才所需電氣知識的結構基礎。由於電力傳動控制裝置和機械設備是一個不可分割的整體，所以本書以常規工具機和數控工具機所需的控制元件及控制系統為主線，詳細介紹了機電傳動的基礎知識、常規控制元件、典型控制線路及現代化機械設備中所需的先進控制技術，如伺服電動機及驅動、變頻器、可程式序控制器、數控系統等工作原理、特性、套用和設計選用方法。參加本書編寫的有張志義（編寫第4、5章及7.4、8.1節），孫蓓（編寫第1、3章），王堯（編寫第2章及附錄A），高興華（編寫7.1-7.3、7.5、7.6節），尹維生（編寫8.2-8.5節），白岩（編寫第6章及附錄B）。全書由張志義統稿。
本書在編寫中參閱了許多國內外的教材和文獻，在此向這些文獻資料的作者致謝。對於本書的錯誤和不妥之處，請讀者提出寶貴意見。
